Frenagem

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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO Equipe Poli de Baja SAE

Compilação de trabalhos produzidos pela Equipe POLI de Baja 2007-2008

São Paulo 2009

I-1

Este documento foi idelizado por: Equipe POLI de Baja Grêmio Politécnico da Universidade de São Paulo

Autor: Equipe POLI de Baja

Organizado e diagramado por: Marcelo Campos Rebouças

I-2

“É muito melhorarriscar coisas grandiosas, alcançar triunfo e glória, mesmo expondo-se a derrotas, do que formar fila com pobres de espírito, que nem gozam muito, nem sofrem muito, porque vivem nesta penumbra cinzenta, que não conhecem vitória nem derrota.”

Franklin Roosevelt

Copyright (c) 2009 Equipe POLI de Baja da Escola Poltécnica da USP. É garantida a permissão para copiar, distribuir e/oumodificar este documento sob os termos da Licença de Documentação Livre GNU (GNU Free Documentation License), Versão 1.2 ou qualquer versão posterior publicada pela Free Software Foundation. Uma cópia da licença é incluída na seção intitulada "GNU Free Documentation License". A versão digital deste documento pode ser encontrada em www.poli.usp.br/baja na seção de publicações.

I-3 Índice
Equipe Poli de Baja SAE ............................................................................................I-1 Capítulo I - Introdução da Compilação ......................................................................I-6 1 - Considerações e resumo ......................................................................................I-6 2 - OBaja..................................................................................................................I-6 3 - A competição.......................................................................................................I-7 4 - A equipe POLI de Baja .......................................................................................I-7 5 - Notas sobre a licença destedocumento...............................................................I-8 Capítulo II - Projeto básico de um sistema de freios para um Baja SAE............... II-10 1 - Introdução........................................................................................................ II-11 2 - Freios hidráulicos ............................................................................................ II-12 2.1Funcionamento esquemático dos freios hidráulicos............................. II-12 2.2 Tipos de freios hidráulicos ................................................................... II-13 3 - Modelagem dos freios ..................................................................................... II-14 3.1 Dinâmica simplificada dafrenagem..................................................... II-14 3.2 Forças no sistema de freios .................................................................. II-18 4 - O sistema de freios do poli torpedo................................................................. II-19 5 - Dimensionamento preliminar do sistema de freios ......................................... II-21 5.1 Considerações sobre atrito seco, geometria e curso............................. II-22 5.2 Discos de freio...................................................................................... II-24 5.3 Pastilhas de freio .................................................................................. II-24 5.4 Curso do cilindro mestre, progressividade e conforto do piloto .......... II-26 5.5Vedadores............................................................................................. II-29 5.6 Vedações de junta................................................................................. II-29 5.7 Vedações dinâmicas ............................................................................. II-30 6 - conclusões e observações finais ...................................................................... II-30 7 -...
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