Dinâmica de frenagem

A frenagem, capacidade de o veículo diminuir sua velocidade ou parar, é influenciada pela ação de várias forças, que são:


Forças de frenagem nas rodas “B”: é obtida no sistema de freio do veículo, geralmente por atrito entre as superfícies. O sistema mais utilizado atualmente é o “freio a disco”.

: força de compressão na pastilha
: coeficiente de atrito entre as superfícies
: raio efetivo da força de frenagem r: raio de pneumático
Existe uma máxima força de frenagem “Bmax”, assim como uma mínima, “Bmin”, que estão associadas respectivamente ao máximo e ao mínimo coeficiente de adesão da superfície de contato pneu x solo, bem como ao peso dinâmico do veículo;









Peso dinâmico “Wb”: é de importância devido à sua distribuição dinâmica durante a frenagem entre as rodas dianteiras e traseiras;
Inclinação do solo;
Resistência de rolamento;
Resistência do ar: pequena para veículos passageiros pode ser desprezada em veículos com cálculos de desempenho não muito acurados;
Inércia do veículo: importante parâmetro - ɣb: fator que indica as partes rotativas do veículo. Na frenagem, o motor e a parte de transmissão podem estar desacoplados do movimento, então há uma diferença no valor desse fator usado nos cálculos;
Resistência da transmissão: torque necessário para vencer os atritos das engrenagens, mancais, juntas e movimentação de óleo;
Resistência do motor: durante a frenagem, o motor atua como um “freio auxiliar”, pois retira energia do movimento por atuar como um compressor de ar. Esse torque de frenagem proveniente do motor “Mdb” depende da velocidade em cada instante do veículo e da marcha engrenada, e é calculado por:

: torque medido experimentalmente no eixo do motor
: relação de transmissão
: eficiência do sistema de transmissão
Limites das forças de frenagem

Como dito anteriormente, a máxima transferência das forças de frenagem dos pneus para o solo é uma função do “peso dinâmico” sobre o eixo das