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POSICIONAMENTO COM RECEPTORES GPS DE NAVEGAÇÃO Paulo de Oliveira Camargo 1 Igor André Cubateli Redivo 2 Christopher Florentino 3
1

Universidade Estadual Paulista

Faculdade de Ciências e Tecnologia – Depto de Cartografia Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas Rua Roberto Simonsen, 305 – 19060900 – Presidente Prudente – SP
2

Discente do Curso de Engenharia Cartográfica –Bolsista PIBIC/CNPq 3 Discente do Curso de Engenharia Cartográfica

RESUMO
Os receptores GPS de mão ou navegação estão se tornando cada vez mais populares. Porém, esses receptores estimam e armazenam as posições, mas não registram as observáveis (pseudodistâncias e fase da onda portadora L1), o que inviabiliza o pós-processamento dos dados. Foram desenvolvidos alguns programas para extrair eregistrar as observáveis dos receptores de navegação. Os dados decodificados dos receptores são transmitidos para o computador, via porta serial, em tempo real. Assim é possível realizar o posicionamento absoluto, relativo ou diferencial, e melhorar a acurácia do posicionamento. Com a modernização do sistema GPS, ou seja, com a desativação da SA ocorrida em maio de 2000, abre-se um campo de pesquisapara avaliar o posicionamento com receptores GPS de navegação. Este trabalho tem por objetivo a avaliação da qualidade do posicionamento, a partir de dados coletados com receptor GPS de navegação, utilizando os programas ASYNC e GAR2RNX. A avaliação da qualidade do posicionamento consistirá na análise da acurácia e precisão obtida dos resultados dos levantamentos com os receptores GPS de navegaçãoGarmin GPS 12XL e Ashtech ZXII.

ABSTRACT
The hand-held or navigation GPS receivers are becoming very popular. However, these receivers estimate and store the positions, but don't register the observable (L1 pseudorange and carrier phase), what makes unfeasible the post-processing of the data. Some softwares were developed to extract and to record the observables of the navigation GPS receivers.The raw data of the receivers are transmitted for the computer, by serial port, in real time. Therefore, it is possible to accomplish the absolute, relative or differential positioning, and to improve the accuracy of the results. With the modernization of GPS, and the turn off of SA in May of 2000, it opens up a research field to evaluate the quality of positioning using hand held receivers. Theobjective of this paper is to test the quality of the positioning; using data collected with such kind of GPS receivers, using the softwares ASYNC and GAR2RNX. The quality of the positioning will consist of the analysis of the accuracy and precision of the surveying results accomplished with the Garmin GPS 12XL navigation, compared to the results of a geodetic Ashtech ZXII GPS receivers.

1INTRODUÇÃO O NAVSTAR-GPS (NAVigation Satellite with Time And Ranging – Global Positioning System), ou simplesmente GPS, é um sistema de posicionamento global de radionavegação desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da América, visando ser o principal sistema de navegação das forças armadas americana. Nos últimos anos, devido à alta acurácia do sistema e do grande desenvolvimentoda tecnologia envolvida nos receptores GPS, uma grande comunidade usuária emergiu nos mais variados segmentos da

comunidade civil (navegação, posicionamento topográfico e geodésico, agricultura, etc.). Com a desativação da SA, ocorrida em 2000, a utilização de receptores GPS de mão ou navegação está se tornando cada vez mais populares. Porém esses receptores estimam e armazenam as posições, masnão registram as observáveis (pseudodistâncias e fase da portadora L1), o que inviabiliza um pós-processamento dos dados. Neste sentido o Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodésia Espacial (IESSG) da

Universidade de Nottingham, desenvolveu um programa comercial conhecido como GRINGO (GPS Rinex Generator) para extrair e registrar as observáveis pseudodistâncias (código C/A),...
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