Esteira

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 2 (301 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 25 de março de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
Laboratório Integrado V – LB5



Professores: Wagner de Aguiar





Título: ESTEIRA SELETORA





Data de Entrega: 01/06/11





Integrantes:

[pic] – Prontuário (087494-9) –Bruno Aparecido Sousa Figueiredo Sena

[pic] – Prontuário (087367-5) – Julia Reiko Hayashiuchi

[pic] – Prontuário (087158-3) – Luciana da Costa Aparecido



Turma: N6 – 1º semestre de 2011SUMÁRIO




1. OBJETIVOS 3
2. PROPOSTA DO EXERCICIO 4
3. PROCEDIMENTO 5
4. PROGRAMA 7



































OBJETIVOS

- Aplicar osconceitos adquiridos no laboratório integrado IV (LAB4), e Eletrônica Digital 3 (ED3) e em microcontroladores.

- Configurar de maneira simulada o micro-processador 8051 e observar o comportamento dosoftware.



PROPOSTA DO EXERCICIO

Aplicar os conhecimentos de programação do microprocessador 8051 para fazer um projeto de malha fechada.





PROCEDIMENTO




Cada grupo podeescolher qual seria o projeto a ser construído, desde que fosse controlado em malha fechada pelo microcontrolador 8051.
O projeto escolhido deste semestre foi uma esteira, cuja função é separarmateriais magnéticos dos não magnéticos, para isso foram usados dois motores DC, um para fazer a esteira mover, outro para que a alavanca microcontrolada separar os materiais, assim cada qual cairia emum compartimento diferente.



































PROGRAMA;******************************************************************************************
;PROJETO ESTEIRA
;******************************************************************************************

ORG 0000H
LJMP INICIO
ORG 0003H
acall EMERGENCIA
RETIORG 0100H


INICIO: mov tcon,#00000001b
mov ie,#10000001b
mov ip,#00000001b
mov tmod,#00000001b
LJMP ESTEIRA

ESTEIRA: MOV P1,#07FH; LIGA ESTEIRA
MOV R1,P2
CJNE...
tracking img