Engenharia

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Engenharia de Produção 5ºSemestre

TEMA:
ATIVIDADES COMPLEMENTARES
ROBÔ GLADIADOR

Equipe:

MARLON RODRIGO BARBOSA RA 1018840535
VITOR SFERRA RA 1033942129
RAFAEL HENRIQUE DA SILVA RA 1094144151
TADEU FRANCISCO PEREIRA RA 1094143174
EDERSON FERNANDO VICENTINI RA 1030906345
RAPHAEL HENRIQUE V. MARTINS RA 1050985021

SANTA BARBARA D’OESTE 26 DE JUNHO DE 2012

SumárioINTRODUÇÃO 3
Robô gladiador 3
Descrição do projeto 4
Dificuldades encontradas 5
Materiais Utilizados para construção do Robô (não comprados): 6
Materiais utilizados (comprados): 6
CONCLUSÃO 7
BIBLIOGRAFIA 7
ANEXO I 8
MEDIDAS DA PARTE SUPERIOR DO CARRINHO 8
ANEXOII 9
MEDIDADAS DA PARTE INFERIOR DO CARRINHO 9



INTRODUÇÃO
A robótica sempre fascinou as pessoas curiosas portecnologia, realmente é impressionante saber que somos capazes de construir maquinas tão complexas. A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca robota que significa “trabalho forçado” daí a idéia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servido como um ‘empregado” mecânico.
Hoje a tecnologia faz com que, até mesmo pessoas comuns com um certo conhecimento deeletrônica fabriquem seus pequenos robôs em suas casas, e por vezes idéias muito boas saem destes pequenos projetos.
Robótica é o estudo da mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitoselétricos. Cada vez mais, pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Se continuarmos com o avanço nesta área, em breve, tudo poderá ser controlado por robôs.
Os robôs começaram a ser empregados no inicio do século XX nas industrias, mas hoje suas funções vão alem de braços para ajudar a fabricar carros. Temos robôs médicos, que ajudam nas operações de pacientes, robôs usados nas guerras parapacificar locais de conflitos, enfim se começasse a descrever todos os ramos que um robô se enquadra com certeza iria preencher varias paginas deste trabalho.

Robô gladiador
Cada vez mais se torna essencial atividades extracurriculares, pois ajudam o aluno a aprender sobre tomadas de decisão, trabalho em grupo, liderança e conhecimento técnico e prático do tema estudado.
Com esse objetivo foiproposto uma guerra de robô entre os alunos de engenharia da faculdade anhanguera de Santa Barbara D’oeste.
Para a construção do robô usamos peças encontradas em vídeo-cassete, carrinhos de brinquedos, etc, Ou seja materiais que podemos encontrar facilmente em locais de sucata de informática ou eletrônicas de conserto de TV. Mas isso será descrito no relatório a seguir.

Descrição do projetoIniciamos nosso projeto com a escolha do grupo, por regra deveriam ser de 3 a 6 integrantes. Em seguida fizemos uma reunião para a escolha do nome, arrecadação dos alimentos e da taxa de inscrição. Com isso a primeira fase do projeto estava concretizada.Para próxima fase tínhamos que decidir como seria o robô e quais especificações iríamos usar, foi mais uma reunião, onde chegamos a conclusão que orobô deveria ser o mais barato possível, usando peças que poderíamos encontrar facilmente nas lojas de eletrônica.
Decidimos pela montagem de um robô controlado por fio, ligado a duas chaves de 3 posições que por sua vez é ligada a dois motores de 3v DC, está chave tem a possibilidade de inverter o caminho da corrente na bateria, quando acionada na posição 1 a corrente passa pela bateria pelo ladopositivo, quando acionada na posição 3 a corrente passa pelo lado negativo da bateria , invertendo também o giro do motor como descrito no esquema abaixo.
Para usar como chassis do robô, pegamos um vídeo cassete quebrado e cortamos a sua chapa, até que a mesma ficasse do tamanho que queríamos, respeitando as regras impostas pela coordenação quanto as medidas.
Com o chassis pronto fomos a...
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