Encoders

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 3 (621 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 6 de junho de 2011
Ler documento completo
Amostra do texto
Introdução

É comum encontrar sistemas compostos de elementos mecânicos que desenvolvem movimentos com posições iniciais e finais bem definidas, como, por exemplo, os cilindros hidráulicos epneumáticos. Quando se tratam de posições intermediárias não podemos mais utilizar sistemas convencionais de posicionamento, precisamos procurar sistemas que nos informem o tempo todo os pontos ondese encontra um determinado componente de máquinas. Os encoders são muito utilizados, pois nos permitem monitorar um dispositivo e nos enviam informações bastante precisas sobre o seu posicionamento.Com esses sensores é possível converter movimentos lineares ou angulares em informações para um sistema, permitindo-nos assim saber qual a posição atual do nosso robô, motor, ou qualquer que seja odispositivo monitorado.

Encoders

Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas eminformações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc.
Em outras palavras, o encoder é uma unidade derealimentação que informa sobre posições atuais de forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam planejados.

Como funcionam?

O controle de muitos equipamentosautomatizados depende do conhecimento da posição de peças móveis com precisão. Para essa finalidade são usados diversos tipos de transdutores, cuja finalidade é fornecer, na forma de sinais elétricos,informações sobre a posição, velocidade de deslocamento e sentido de deslocamento de peças giratórias ou que se movem em linha reta.
Um dos dispositivos mais usados para essa finalidade é oencoder óptico ou simplesmente encoder, que se enquadra na categoria dos transdutores codificados.
• Transdutores codificados (CDTs)
Chamamos de transdutores codificados ou CDTs aos transdutores...
tracking img