Encoders

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UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA TECNOLOGIA EM AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO

Encoder

PROFESSOR: Valner Brusamello

COMPONENTES: Diogo Molon Marchett
Jean Paulo Antonello Leonardo Damassini Valmor Valentin Tibolla

Caxias do Sul, 23 Junho de 2004.

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ÍNDICE

Encoder................................................................................................................... 4 Como Funciona ....................................................................................................... 4 Tipo de encoder ...................................................................................................... 6 Aplicações............................................................................................................... 9 Conclusão.............................................................................................................. 10 Trabalho prático .................................................................................................... 11 Bibliografia ............................................................................................................ 16Anexos .................................................................................................................. 17

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INTRODUÇÃO
É comum encontrar sistemas compostos de elementos mecânicos que desenvolvem movimentos com posições iniciais e finais bem definidas, como, por exemplo, os cilindros hidráulicos e pneumáticos. Quando se tratam de posições intermediárias não podemos maisutilizar sistemas convencionais de posicionamento, precisamos procurar sistemas que nos informem o tempo todo os pontos onde se encontra um determinado componente de máquinas. Os encoders são muito utilizados, pois nos permitem monitorar um dispositivo e nos enviam informações bastante precisas sobre o seu posicionamento. Com esses sensores é possível converter movimentos lineares ou angulares eminformações para um sistema, permitindo-nos assim saber qual a posição atual do nosso robô, motor, ou qualquer que seja o dispositivo monitorado.

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Encoders
Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informaçõespassadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc. Em outras palavras, o encoder é uma unidade de realimentação que informa sobre posições atuais de forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam planejados.

Como Funcionam
Os encoders possuem internamente um ou mais discos (máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de um feixe de luzinfravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrônico gera um pulso. Dessa forma a velocidade ou posicionamento é registrada contando-se o número de pulsos gerados.

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A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relaçãoimpulso/volta do mesmo. Quanto maior for esta relação maior a precisão obtida. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos por volta teria a seguinte relação angular: 360o/50 pulsos = 1 pulso a cada 7,2o. Pode-se determinar o sentido da rotação utilizando duas fileiras de furos uma defasada em 90o em relação à outra, sendo assim em um sentido a fileira mais próxima do centro estará adiantada em relação àoutra e no sentido inverso ocorre também o inverso.

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Tipos de encoders
Realimentação de posição: há diferentes tipos de realimentação de posição, como o encoder regular defasado, encoder absoluto e potenciômetro, os quais serão explicados abaixo: Encoders Regular: é um disco perfurado, um led, e um foto transistor. A cada instante em que a luz é interrompida pela rotação do disco, um pulso...
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