Encoder

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A.P.S
Atividade Práticas Supervisionadas

Nome: Diego Garcia Fernandes
RA: 972291-2
Curso: Engenharia Elétrica – 3٥ Ano
Turma: EE5P18
Sala: 305
Profº: Nelson Corona

SumárioIntrodução............................................. Pág 01
Princípio de Funcionamento................... Pág 02
Encoder Regular..................................... Pág 04
EncoderIncremental.............................. Pág 05
Encoder Absoluto................................... Pág 07
Potenciômetro Digital............................. Pág 09
Exemplos de Aplicação...........................Pág 10 Introdução

Os Encoders são transdutores de movimento capazes de
converter movimentos lineares ou angulares em informações
elétricas que podem ser transformadas em informações
binárias etrabalhadas por um programa que converta as
informações passadas em algo que possa ser entendido como
distância, velocidade, etc.
Em outras palavras, o Encoder é uma unidade de
realimentação que informasobre posições atuais de forma
que possam ser comparadas com posições desejadas e seus
movimentos sejam planejados

Princípio de Funcionamento

Os Encoders possuem internamente um ou maisdiscos
(máscaras) perfurado, que permite, ou não, a passagem de
um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se
encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor
que se encontrado outro lado do disco, este, com o apoio de
um circuito eletrônico gera um pulso. Dessa forma a
velocidade ou posicionamento é registrada contando-se o
número de pulsos gerados.

Modelo típico: Encoder Regular

Funcionam por barreiras de luz infravermelha, utilizando um
disco ótico de “n” pontos fixo ao eixo de inox interno que,
quando entra em rotação, o disco ótico interrompe elibera a
passagem da luz, gerando pulsos luminosos que são
convertidos em sinais elétricos ao qual depois são
requadrados e amplificados, gerando uma saída digital com
número de pulsos igual à...
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