Encoders

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  • Publicado : 1 de julho de 2012
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Encoder Incremental e Encoder Absoluto

Introdução:
 
O encoder é um dispositivo usado na automação industrial que transforma o movimento rotatório em um trem de impulsos elétricos servindo paradeterminar o deslocamento de movimentos circulares ou lineares. Existem dois tipos de encoderds: Encoder Absoluto e Encoder Incremental. O encoder incremental gera um pulso para cada unidade dedeslocamento. O encoder absoluto gera um código binário para cada unidade de deslocamento. Os dois sistemas usam a detecção fotoelétrica onde o trem de pulsos é gerado pela passagem da luz através de umdisco codificado firmemente encaixado ao eixo de um motor ou em dispositivos mecânicos que transformem o deslocamento linear em deslocamento circular. Este sistema pode ser usado para detectar aposição de distâncias superior a 0,01mm.
A conexão do encoder com o eixo do motor deve ser feita através de um sistema de amortecimento que consiste em uma espécie de mola que amortecem as acelerações edesacelerações do sistema evitando danificar o disco codificado do encoder, este componente é chamado de acoplamento flexível.
 

 
Diagrama De um encoder incremental

Encoder Incremental:
 Encoder incremental gera certo número de impulsos por revolução. O número de um impulso representa medida da distância básica movida (angular ou linear), um circuito eletrônico deverá contar o número depulsos para determinar a distância total percorrida.
 
Este tipo de encoder por gerar somente uma sequencia de pulsos ele por si só não informa a posição, este sinal precisa ser tratado por umcontrole eletrônico para a determinação da posição.
 
Este controle deverá ter uma rotina inicial que desloque o sistema mecânico para uma posição de referência zero, esta rotina deverá ser acionadasempre que a máquina for ligada, pois a contagem é perdida quando a máquina é desligada.
 
A posição do sistema deve ser calculada pelo sistema através da soma ou subtração dos pulsos recebidos...
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