encoder

LETRADO, O ROBÔDIDATÍCO
Marlon Hugo Rodrigues da Silva1
Agnus AzevedoHorta2
RESUMO
O projeto tem o objetivo de desenvolver uma ferramenta que auxilie de maneira lúdica e pedagógica o aprendizado no ensino fundamental brasileiro. Esta ferramenta se apresenta na forma de um robô capaz de interpretar comandos e desenhar primitivas gráficas enviadas por um software de controle, como um aplicativo de desenho, este então se baseia na linguagem de programação Logo, criada pelo instituto de tecnologia de Massachusetts MIT. Baseado em desenvolvimentos de robótica e computação gráfica o robô é capaz de se locomover de acordo com um plano X Y, possuindo também uma caneta na vertical que pode subir ou descer. Os sensores e acionadores são comandados por uma plataforma desenvolvida para criação de protótipos eletrônicos com bastante flexibilidade chamada Arduino, é nele que se encontra maior parte da programação lógica do robô. Toda comunicação é feita sem fio através de módulos RF XBee utilizando protocolos ZigBee. Por serem plataformas de hardware já implementadas os resultados de desempenho são ótimos, assim o usuário aprendiz pode obter em tempo real a impressão de sua aplicação.

Palavras-chave: Robô designer. Primitivas gráficas. Software. Linguagem Logo. Ambiente 3D. Rodas omnidirecionais. Sensores. Acionadores. Arduino. XBee. Protocolo ZigBee.

1 INTRODUÇÃO
Com o surgimento de novas tecnologias e o aumento na capacidade de processamento das máquinas, é grande a procura por pessoas capacitadas e inovadoras que possam atuar neste segmento. Com o propósito de despertar interesse em parte desta área, este artigo trás as etapas do desenvolvimento de um protótipo robótico, aplicando-se técnicas de programação e eletrônica, resultando em uma ferramenta que ajude no exercício lógico de programação e obtendo-se resultados físicos.

2 REFERENCIAL TEÓRICO
2.1 LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
A partir da criação dos computadores o homem começou a perceber que existe uma