Cinemática direta

2984 palavras 12 páginas
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ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Exercícios
Prática 2

SEL – 634 Laboratório de Robôs Manipuladores

Ana Paula da Silva Barbosa Pedro Morangueira Carlson

nº USP 6447566 6757781 23/04/2012

SUMÁRIO
Introdução ........................................................................................................................................................3 Objetivos ............................................................................................................................................................3 Desenvolvimento...........................................................................................................................................4 Introdução Teórica ..................................................................................................................................4 Exercícios Propostos ..............................................................................................................................6 Exercício 1 ..............................................................................................................................................6 Exercício 2 ..............................................................................................................................................7 Exercício 3 ..............................................................................................................................................8 Resultados e Análises.............................................................................................................................9 Exercício 1 ..............................................................................................................................................9 Exercício 2 ..............................................................................................................................................9 Exercício 3

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