Aplicações de técnicas de localização e mapeamento no peoplebot

CENTRO UNIVERSITÁRIO DA FEI BRUNO TEIXEIRA LOMBA FABRICIO VISIBELI JAVIER RAMIRO GARCIA RIVAS MAURICIO ESPINOLA VOTO APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO NO PEOPLEBOT® São Bernardo do Campo 2008 2 BRUNO TEIXEIRA LOMBA FABRICIO VISIBELI JAVIER RAMIRO GARCIA RIVAS MAURICIO ESPINOLA VOTO APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO NO PEOPLEBOT® Trabalho de Conclusão de Curso, apresentado ao Centro Universitário da FEI, como parte dos requisitos necessários para obtenção do título de Bacharel em Ciência da Computação, orientado pelo Prof. Dr. Paulo Eduardo Santos. São Bernardo do Campo 2008 3 “Errei mais de nove mil arremessos na minha carreira. Perdi quase trezentos jogos. Vinte e seis vezes fui escolhido para fazer o arremesso final e falhei. Falhei vezes e mais vezes na minha carreira. E foi por causa disso que me tornei um vencedor.” Michael Jordan 4 AGRADECIMENTOS Agradecemos em primeiro lugar a Deus por nossa existência, a nossos familiares por todo suporte e carinho dados, à nossas namoradas pela paciência e compreensão, aos nossos amigos pelo apoio nas horas difíceis e aos nossos mestres pelo conhecimento fornecido. Sem essas contribuições, nosso trabalho teria sido em vão, obrigado! 5 RESUMO No cenário da robótica atual, os robôs são aptos a locomoverem-se ao seu objetivo, porém, a sua maioria utiliza mapas previamente criados pelo usuário, rotas prontas ou são controlados remotamente, não sendo totalmente capazes de…

LOCALIZAÇÃO DE CENTROS DE DISTRIBUIÇÃO: TÉCNICAS E DECISÕES PARA ELABORAÇÃO DE REDES Jakelline M. da Silva Monyque E. V. Oliveira Demócrito G. Filho RESUMO A principal proposta desse trabalho é mostrar a importância da estratégia de localização como diferencial competitivo na logística. Nessa perspectiva, mostraremos as técnicas para elaboração de redes de Centros de Distribuição-CD’s, e os principais dados para esse tipo de planejamento, e as…

destinação final com o mínimo de impactos ambientais. Para a ABNT, aterros sanitários de resíduos sólidos, consistem na técnica de disposição de resíduos sólidos no solo, sem causar danos ou riscos à saúde pública e à segurança, minimizando os impactos ambientais, método este que utiliza os princípios de engenharia, para confinar os resíduos sólidos ao menor volume permissível, cobrindo-os com uma camada de terra na conclusão de cada jornada de trabalho ou a intervalos menores, se for…

da bexiga pode causar infecção do trato urinário. Na drenagem da bolsa observar sempre o aspecto (cor, viscosidade e cheiro) e o volume da urina depositada/excretada. Técnica de sondagem nasoenteral Durante o preparo do material, no Posto de Enfermagem, injetar 2 ml de vaselina liquida no interior da sonda, inserir o fio metálico (guia ou mandril) na sonda, verificar se a ponta do mesmo está bem ajustada dentro da extremidade distal da sonda. Limpar com gazes o excesso de vaselina. 1.…

Mecânica Técnica Aula 14 – Sistemas Equivalentes de Cargas Distribuídas Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Tópicos Abordados Nesta Aula Sistemas Equivalentes Distribuídas. de Cargas Mecânica Técnica Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Sistema de Cargas Distribuidas A intensidade da força resultante é equivalente a soma de todas as forças atuantes no sistema e em muitos casos deve…

LOCALIZAÇÃO DE INSTALAÇÕES Prof.: André Luiz Anjos de Figueiredo, M.Sc. Março/2011 2 Importância das Decisões sobre Localização • Localização de instalação é o processo que determina os locais geográficos para as operações de uma empresa; • Localizar significa determinar o local onde será a base de operações, onde serão fabricados os produtos ou prestados serviços e/ou onde se fará a administração do empreendimento. 3 Importância das Decisões sobre Localização • Cada empresa tem…

Métodos Existentes Utilizados nas Decisoes de Localizaçao de Instalaçao A análise da localização de instalações é aplicada a vários problemas, por exemplo, a localização de aeroportos, escolas, armazéns, centrais de tratamento de resíduos, fábricas, postos de correios, hospitais, livrarias, entre outros. O problema da escolha da localização de instalações de entre variadíssimos locais é um problema de logística de enorme importância. O problema da localização preocupa-se em estudar…

APRESENTAÇÃO 1.1 – Breve contextualização 2 – LOCALIZAÇÃO 3 – O PROJETO 3.1 – Aspectos legais 3.2 – O empreendimento 4 – ESPECIFICAÇÃO DOS SERVIÇOS 4.1– Fundação 4.2 – Estrutura 4.3 – Instalações elétricas 4.4 – Instalações hidrossanitárias 4.5 – Instalações especiais 4.6 – Alvenaria 4.7 - Esquadrias 5 – ACABAMENTOS 1 – APRESENTAÇÃO O presente Memorial Descritivo tem por finalidade apresentar o empreendimento, especificar os tipos de serviços e a qualidade dos…

da Vinci Data: 1495-1497 Técnica: Mista com predominância da têmpera e óleo sobre duas camadas de preparação de gesso aplicadas sobre reboco (estuque) Localização: Refeitório de Santa Maria Delle Grazie (Milão) A Última Ceia (em italiano L'Ultima Cena e também Il Cenacolo) é um afresco deLeonardo da Vinci para a igreja de seu protetor, o Duque Lodovico Sforza. Representa a cena da última ceia de Jesus com os apóstolos, antes de ser preso e crucificado como descreve a…

MÉTODOS DE LOCALIZAÇÃO Definição : São métodos que utilizam as técnicas radiográficas para localizar estruturas ou patologias permitindo um melhor radiodiagnóstico. Método de Clark Método de Miller-Winter Modificação de Donovan Método de Parma Método de Le Master MÉTODO DE CLARK (1909): Consiste na variação do ângulo horizontal de incidência do feixe de raios X Técnica de Deslocamento Horizontal do tubo ou Técnica do Deslizamento Princípio da…