Trabalho Construção Braço Robótico

1- Resumo O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde executará através de um programa funções determinadas pelo microcontrolador. O microcontrolador consiste em uma placa de microcontrolador baseado no Atmega 328 (datasheet). Possui 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão ICSP e um botão de reset. Contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador e simplesmente se conecta a um computador pela porta USB ou alimenta-o em uma fonte de tensão ou a uma bateria e pronto. Foi elaborado um projeto de forma acessível, de baixo custo e com utilização eficiente de unidades de…

critério avaliado, assinale um X na coluna SIM apenas se considerado aprovado. Caso contrário, indique as alterações necessárias na coluna Observação. Critérios Aprovado Observação Sim Parcial Não Não se aplica 1. O trabalho é adequado para um TCC no CCO/SIN (relevância / abrangência)? 2. O titulo do trabalho é adequado? 3. O tema de pesquisa está claramente descrito? 4. O problema/hipóteses de pesquisa do trabalho está claramente identificado? 5. A relevância…

através do uso de robótica educacional. Projeto de Pesquisa Robótica Livre na Educação Orientador (a) Amilton de Quadros Martins Passo Fundo 2012 1 Fernando Vargas Ribeiro Augusto Como é possível estimular a criatividade de jovens através do uso de robótica educacional. Monografia apresentada pelo acadêmico Fernando Vargas Ribeiro Augusto, da Faculdade Meridional IMED, como requisito para…

CARTILHA PARA ORIENTAÇÃO AOS ALUNOS EM FASE DE ELABORAÇÃO DO TCC O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), de acordo com a NBR 14724:2011 da ABNT, é um “documento que representa o resultado de estudo, devendo expressar conhecimento do assunto escolhido, que deve ser obrigatoriamente emanado da disciplina, módulo, estudo independente, curso, programa e outros ministrados”. Na disciplina Monografia I (ou PEX Mono I) o aluno irá desenvolver a capacidade de elaborar o projeto de Trabalho…

CARTILHA PARA ORIENTAÇÃO AOS ALUNOS EM FASE DE ELABORAÇÃO DO TCC O Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), de acordo com a NBR 14724:2011 da ABNT, é um “documento que representa o resultado de estudo, devendo expressar conhecimento do assunto escolhido, que deve ser obrigatoriamente emanado da disciplina, módulo, estudo independente, curso, programa e outros ministrados”. Na disciplina Monografia I (ou PEX Mono I) o aluno irá desenvolver a capacidade de elaborar o…

TCC TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO - TCC ORIENTAÇÕES GERAIS PARA DOCENTES DOS COMPONENTES CURRICULARES PLANEJAMENTO DO TCC E DESENVOLVIMENTO DO TCC UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO – CETEC FEVEREIRO / 2009 CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA SOUZA UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO – CETEC ALMÉRIO MELQUÍADES DE ARAÚJO Coordenador de Ensino Médio e Técnico IVONE MARCHI LAINETTI RAMOS Professora Responsável pela Implementação do TCC no Ensino Técnico…

TECNOLÓGICA PAULA SOUZA UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO – CETEC ALMÉRIO MELQUÍADES DE ARAÚJO Coordenador de Ensino Médio e Técnico UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO ORIENTAÇÕES GERAIS DO TCC IVONE MARCHI LAINETTI RAMOS pedagogic.supervisao@centropaulasouza.sp.gov.br Sumário O Trabalho de Conclusão de Curso - TCC no Ensino Técnico 3 Objetivos 6 Descrição 7 Orientação do TCC 8 Características Fundamentais do TCC 11 Avaliação do TCC …

TECNOLÓGICA PAULA SOUZA UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO – CETEC ALMÉRIO MELQUÍADES DE ARAÚJO Coordenador de Ensino Médio e Técnico UNIDADE DE ENSINO MÉDIO E TÉCNICO ORIENTAÇÕES GERAIS DO TCC IVONE MARCHI LAINETTI RAMOS pedagogic.supervisao@centropaulasouza.sp.gov.br Sumário O Trabalho de Conclusão de Curso - TCC no Ensino Técnico 3 Objetivos 6 Descrição 7 Orientação do TCC 8 Características Fundamentais do TCC 11 Avaliação do TCC …

estacionária chamada de eixo de rotação. Ela gira como uma cadeira giratória e abrem e fecham como uma dobradiça; Junta esférica: Funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos; Junta cilíndrica: É composta por duas juntas, uma rotacional e uma prismática; Junta planar: É composta por duas juntas prismáticas, realiza movimentos em duas direções; Junta parafuso: É constituído de um parafuso que contém uma porca ao qual executa um…

Steve Jobs RESUMO O objetivo deste trabalho é relacionar os avanços da tecnologia em relação à saúde humana. Nele, são apresentados os pontos positivos e negativos percebidos como resultado dessa relação. Para isso, o tema saúde foi analisado em cinco subtemas: nutrição, lazer (atividade física e jogos eletrônicos), higiene, medicina e longevidade. Cada subtema foi abordado de forma que todos sejam elementos construtivos da saúde humana, refletindo sobre aspectos negativos que…