Trabalho Construção Braço Robótico

1- Resumo

O projeto de TCC consistiu na elaboração de um braço robótico utilizando materiais reaproveitáveis e um software de controle com a finalidade de pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor).
O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede.

2- Introdução

O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde executará através de um programa funções determinadas pelo microcontrolador.
O microcontrolador consiste em uma placa de microcontrolador baseado no Atmega 328 (datasheet). Possui 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de 16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação uma conexão ICSP e um botão de reset. Contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador e simplesmente se conecta a um computador pela porta USB ou alimenta-o em uma fonte de tensão ou a uma bateria e pronto.
Foi elaborado um projeto de forma acessível, de baixo custo e com utilização eficiente de unidades de produção, aumentando e otimizando a produtividade.

3- Desenvolvimento

O crescimento de tecnologia relacionado à robótica gerou grandes benefícios para a sociedade. A automação tem possibilitado grandes incrementos na produtividade do trabalho, possibilitando que as necessidades básicas da população possam ser atendidas. Além de aumentar a produção, os equipamentos automatizados possibilitam uma melhora na qualidade do produto, uniformizando a produção e eliminando perdas e refugos.
Foi elaborado o