Automação

FACULDADE DE TECNOLOGIA ENSITEC

mauricio krambeck rosa

robô µca
MICROCONTROLADO ARTICULADO

CURITIBA
2013

SUMÁRIO
1-INTRODUÇÃO..........................................................................................................03
2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04
2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..........................................................................04
2.2-ANATOMIA DOS BRAÇOS MECÂNICOS INDUSTRIAIS..............................05
3-CONCLUSÃO...........................................................................................................08
4-RESUMO CRÍTIICO................................................................................................09
REFERÊNCIAS...........................................................................................................10

1-INTRODUÇÃO
Um robô é definido como um sistema industrial (hardware e software) consistindo do: manipulador, fonte de energia e controlador; órgãos terminais; quaisquer equipamentos, dispositivos e sensores aos qual o robô está ligado para realizar suas tarefas; e qualquer interface de comunicação entre o robô e o sistema que o está operando e monitorando. E pode ser programado para realizar automaticamente várias tarefas.
Os robôs vieram ao mercado com o objetivo de estender a capacidade de realização do ser humano. Com o crescimento das indústrias, e o crescimento do consumo, exige-se cada vez mais um grau de produção maior, uma maior precisão e uma qualidade melhor dentro das indústrias. O Brasil tem crescido no mercado de automação industrial, pelo fato das indústrias estarem utilizando deste artefato por ter uma ampla produção.
O robô µCA foi inspirado na necessidade das indústrias de se ter um equipamento versátil, que com modificações possa ser aplicado para