Sinais E Sistemas Lineares

de movimento linear; 1.2 Acionar um motor CC da planta em tempo real utilizando o Simulink; 1.3 Medir e mostrar os sinais do encoder; 1.4 Criar um subsistema para representar a planta servo com o auxílio do Simulink. 2. Introdução teórica: O experimento baseia-se na analise de uma planta de movimento linear da Quanser. Para tanto o grupo fez uso de uma placa de aquisição de dados (Quanser Q8-USB), de um módulo de potência (Quanser VoltPAQ), de uma planta servo linear e…

............................................04 2.1 - Opticos............................................................................................04 2.1.1 - Sistema por barreira - Corpo metálico cilíndrico...............04 2.1.2 - Sistema reflectivo - Corpo metálico cilíndrico...................05 2.1.3 - Sistema por difração - Corpo metálico cilíndrico...............05 2.2 - Indutivos..........................................................................................05

SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 1 – Conceitos Básicos de Sistemas de Controle Introdução Representação por Diagrama de Blocos Modelagem Transformada de Laplace Função de Transferência Relação entre Espaço de estados e Função de Transferência Resposta em Freqüência (Diagrama de Bode) Sistema de Controle em Malha Fechada Estabilidade Introdução O controle automático de processos ocupa atualmente…

equipamento que converte variações de uma determinada grandeza física em outra. Por exemplo, um transdut or de posição converte variações de movimento em um sinal de saída do tipo elétrico. Os transdutores de posição são necessários em sistemas de malha fechada pois fornecem o sinal que é retroalimentado à unidade de controle para ser comparado com o sinal de entrada. A menor unidade de comprimento que separa duas posições que podem ser reconhecidas por um transdutor é chamada de…

.....................................................................................................3 2.2 Absoluta.......................................................................................................................3 3. Encoder Linear............................................................................................................................4 3.1. Ótico...............................................................................................................

qualitativas e quantitativas referentes ao comportamento caótico de um circuito não linear RL-Diodo. • Determinar o numero de Feigenbaum para um circuito elétrico RL-diodo. • Construir o padrão de bifurcação se um sistema não-linear Introdução Teórica Estudamos o comportamento caótico de um circuito RL-diodo, que é o mais simples dos circuitos elétricos não-lineares. Com ele foi possível modelar o comportamento não-linear diodo e também calcular a constante de Feigenbaum. Em…

INTRODUÇÃO A utilização de sistemas de controle automático se encontra difundida no dia-a-dia de todas as sociedades desenvolvidas. Tais sistemas tem sido largamente utilizados em diversos projetos, desde torradeiras automáticas, máquinas de lavar até veículos espaciais. Desenvolvimentos técnicos tornaram possível viajar à Lua e ao espaço. O controle automático fornece uma importante ferramenta para o engenheiro de vibrações. 6.1.1 - INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE Os…

Teoria do Sinal Orlando Ferreira Soares Índice Introdução ................................................................................................................ 1 Exemplo 1: Remoção de ruído de sinais audio......................................... 1 Exemplo 2: Previsão das cotações da bolsa.............................................. 2 Exemplo 3: Revisão do exemplo 1........................................................... 4 Exemplo 4: Processamento de imagem ..................

Introdução Harmônicas uma espécie de poluição que afeta a qualidade da energia. A qualidade da energia fornecida aos consumidores constitui um assunto que tem ganho importância acrescida nos ultimos anos. Isto, por que a proliferação de cargas não lineares em instalações elétricas industriais, de serviços e mesmo de consumidores domésticos tem contribuido, de forma decisiva, para a não qualidade da energia elétrica através da deformação das formas de onda, chamada de “ poluição…

COMUNICAÇÃO 1 – Sistemas de Comunicação A principal função de um sistema de comunicações (Fig.1) é a transferência de informação. Contudo, para evitar a necessidade de se definir este conceito (assunto de outras disciplinas), tratamos de mensagem, que pode ser definido como a caracterização física da informação, e de sinal, que é a representação da mensagem. No caso de comunicação por meios elétricos, sinais são representados por tensão ou corrente variantes no tempo (sinais…