Controle de Vibrações

Cap. 6 - Noções Básicas de Controle de Vibrações

6.1 - INTRODUÇÃO
A utilização de sistemas de controle automático se encontra difundida no dia-a-dia de todas as sociedades desenvolvidas. Tais sistemas tem sido largamente utilizados em diversos projetos, desde torradeiras automáticas, máquinas

de

lavar

até

veículos

espaciais.

Desenvolvimentos técnicos tornaram possível viajar à Lua e ao espaço. O controle automático fornece uma importante ferramenta para o engenheiro de vibrações.

6.1.1 - INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE
Os sistemas podem se classificados como: Sistemas de controle a malha aberta (Open Loop system) e Sistemas de controle a malha fechada (Close Loop system).

Sistemas de Controle a Malha Aberta

Os sistemas para os quais a grandeza de saída não produz efeitos sobre a grandeza de excitação são chamados de sistemas de controle a malha aberta.

Sinal de comando Seletor de Sinal de referência referência

Resposta

Unidade dinâmica Sistemas de Controle a Malha Fechada
Os sistemas para os quais a resposta tem efeito sobre a grandeza de excitação são chamados de sistemas de controle a malha fechada.
Assim se a resposta não possui valor adequado, um sinal de retroação é enviado de volta a entrada do sistema e comparada com a excitação. Se qualquer alteração for necessária, esta é feita de modo a se obter a resposta com o valor desejado. A retroação (feedback) efetua o controle de excitação da unidade dinâmica.

Sinal de referência Sinal de comando Seletor de referência Sinal de retroação 6.1.2 - DEFINIÇÕES

+

-

Sinal atuante Dinâmica do sistema
Unidade
dinâmica

Canal de retroação Resposta

Para

melhor

compreensão

segue

abaixo

algumas

definições

importantes:
.Sinal de comando: sinal de excitação do sistema de controle, independente da resposta deste e exercendo uma ação de controle sobre o mesmo (se tal sistema é completamente controlável).
.Seletor de referência (elemento de referência): a unidade que gera o sinal de referência.