Resposta Temporal de Sistemas de Primeira Ordem

Automação Disciplina de Controle de Sistemas Dinâmicos Alex Garbin Pereira Gustavo Henrique Soares Samanta Cristiane Sander Trabalho 1: resposta temporal Caxias do Sul, agosto de 2013. Sumário Introdução Quando se projeta um controlador tem-se como uma das etapas de avaliação a análise de resposta temporal. Através desta, é possivel identificar como o sistema se comporta ao longo de determinado período, quando aplicado um sinal de entrada conhecido. Para melhor compreenssão deste tema, este trabalho apresenta a análise de três sistemas lineares distintos, sendo um com raizes reais diferentes, outro com raizes reais iguais e por ultimo com raizes complexas. 1. Objetivos Este trabalho tem como objetivo principal a verificação de resposta temporal, tendo como etapas a determinação da equação temporal y(t) a parir da equação linear, obtenção do valor inicial e valor final no domínio freqüência e comparação dos valores obtidos através de gráficos no simulador MatLab. 2. Conceitos preliminares 2.1 Resposta Temporal. Permite analisar comportamento dinâmico do sistema no domínio do tempo. Figura 01 – Exemplo de Sistema 2.2 Sistema Linear Invariante no Tempo. Para que um sistema seja linear deve atender a duas propriedades: homogeneidade e aditividade, se as duas existirem para o sistema, então esse é linear. Já para seja considerado invariante no tempo o sinal precisa apresentar…

Sistemas e Sinais Universidade Federal do Rio Grande do Sul Departamento de Engenharia Elétrica Transformada de Laplace A generalização da representação por senóides complexas de um sinal de tempo contínuo fornecida pela Transformada de Fourier é realizada em termos de sinais exponenciais complexos pela Transformada de Laplace. A Transformada de Laplace fornece uma caracterização mais ampla, podendo ser utilizada para a solução de problemas de tempo contínuo que envolvem sinais que não…

DE SISTEMAS DINÂMICOS PROFESSOR: MAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA TRABALHO 1 – RESPOSTA TEMPORAL JADERSON MASCARELLO Caxias do sul, 3 de abril de 2014. ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO E OBJETIVO 03 2 CONCEITOS PRELIMINARES 04 3 DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO 05 3.1 EXERCICIO “A” 05 3.2 EXERCICIO “B” 07 3.3 EXERCICIO “C” 09 3.4 PLOTAGEM DOS TRÊS GRÁFICOS 11 4 RESULTADOS 12 5 CONCLUSÃO 13 6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 13 1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS Em…

DISCIPLINA: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS TRABALHO 1 – RESPOSTA TEMPORAL JADERSON MASCARELLO Caxias do sul, 3 de abril de 2014. ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO E OBJETIVO 03 2 CONCEITOS PRELIMINARES 04 3 DESENVOLVIMENTO DO EXERCÍCIO 05 3.1 EXERCICIO “A” 05 3.2 EXERCICIO “B” 07 3.3 EXERCICIO “C” 09 3.4 PLOTAGEM DOS TRÊS GRÁFICOS 11 4 RESULTADOS 12 5 CONCLUSÃO 13 6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 13 1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS Em sistemas de…

5 – Transformadas de Laplace J. A. M. Felippe de Souza 5 – Transformadas de Laplace 5.1 – Introdução às Transformadas de Laplace 4 5.2 – Transformadas de Laplace – definição 5 5.2 – Transformadas de Laplace de sinais conhecidos 6 Sinal exponencial 6 Exemplo 5.1 7 Sinal impulso unitário uo(t) 7 Sinal degrau unitário u1(t) 8 Sinal rampa unitária u2(t) 9 Sinal semi-parabólico u3(t) 9 Os demais sinais singulares un(t) 10 Os…

1 FACULDADE ASSIS GURGACZ ANDERSON COSTA MARINHO FELIPE DE FREITAS SINAIS E SISTEMAS: ANALISE CIRCUITO RC CASCAVEL 2013 2 FACULDADE ASSIS GURGACZ ANDERSON COSTA MARINHO FELIPE DE FREITAS Trabalho apresentado à disciplina de Sinais e Sistemas como requisito parcial para obtenção da aprovação semestral no Curso de Engenharia Elétrica, da Faculdade Assis Gurgacz. Docente: Alvaro Juliano Vicente. CASCAVEL 2013 3 RESUMO Por definição, um sistema é um…

ÁLGEBRA LINEAR, VETORES E GEOMETRIA ANALÍTICA - Professora Roberta Mastrochirico -robertafmu@hotmail.com OPERAÇÕES COM MATRIZES: (Continuação)  Matriz Inversa: Dada uma matriz quadrada , então , de ordem , se é denominada matriz inversa de Quando existe a matriz inversa de , dizemos que é uma matriz tal que e é indicada por e . é uma matriz invertível. Exemplo: Dada a matriz , verifique se existe e, em caso afirmativo, determine a matriz inversa…

Transformada de Laplace Transformada de Laplace - Tabela Observacao ¸˜ Dom´nio do Tempo ı constante k eat eat × f uncao(t) ¸˜ eat f (t) n∈N t n p > −1 tp sen(at) cos(at) senh(at) cosh(at) eat sen(bt) eat cos(bt) tn eat n∈N convolucao ¸˜ d f (t) dt d F (s) ds t 0 f (t − τ )g(τ )dτ F´ bio Pereira Benjovengo a ¨e Dom´nio da Frequˆ ncia ı k s 1 s−a L{f (t)}|s=s−a n! n+1 s Γ(p + 1) sp+1 a s2 + a2 s s2 +…

COLÉGIO BELAS ARTES 2º ANO DO ENSINO MÉDIO MATEMÁTICA NOME: MATEMÁTICOS ITANHAÉM – 2014/1 SARRUS, JACOBI E LAPLACE Trabalho solicitado pelo Colégio Belas Artes, como forma de avaliação parcial da disciplina de Matemática, sob a orientação da Professora Miriam ITANHAÉM – 2014/1 Introdução:…

Transformada de Laplace Prof. Eng. Antonio Carlos Lemos Júnior AGENDA     Definição da Transformada de Laplace Transformada de Laplace de alguns sinais Propriedades da Transformada de Laplace Exercícios Controle de Sstemas Mecânicos 2 Transformada de Laplace  Objetivo: O objetivo desta seção é fazer uma introdução à Transformada de Laplace e sua aplicação em engenharia. Controle de Sstemas Mecânicos 3 Transformada de Laplace  A transformada de Laplace converte…