Robótica E Suas Aplicações

Dezembro/ 2012 RESUMO Este documento descreve a construção de um veículo autoguiado a partir de conhecimentos adquiridos durante o curso de Eletrônica pela FATEC ‘Adib Moisés Dib’. Aqui, através de referências teóricas, são fundamentadas as aplicações práticas do projeto que envolve tecnologias de automação industrial. Partindo dos conceitos vistos durante o curso e passando por estudos adicionais, chega-se até à construção física do AGV. Palavras-Chave: AGV. FATEC.…

Pesquisa sobre a Robótica: 1.0 História da Robótica: Existem, desde a Grécia antiga, relatos escritos sobre máquinas que pudessem realizar certos trabalhos automaticamente, mas isso só tornou-se possível a partir do século XX. O termo robótica foi criado pelo autor de ficção científica Isaac Asimov, desde então, muitos escritores adotaram a palavra Robô em seus escritos. O fato histórico que deu impulso ao início do desenvolvimento da robótica foi a Revolução Industrial…

CARACTERÍSTICAS, FUNCIONAMENTO E APLICAÇÕES DOS SERVOMOTORES Alex da Costa Silva Isabela Oliveira Guimarães Leonardo Rafael Honório Silva Lucas Michel Mahé RESUMO: O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Ele não gira livremente, sem controle de posicionamento, utilizam um sistema de malha fechada, onde através de um sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira até uma

Sumário ROBÓTICA COOPERATIVA 2 Controle Centralizado. 4 Controle Distribuído. 4 TIPOS DE SISTEMAS 5 OUTRAS VANTAGENS DE USAR ROBÔS COOPERATIVOS 5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS 6 COMPORTAMENTO ANIMAL 7 REFÊRENCIAS 7 ROBÓTICA COOPERATIVA O tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem, dinâmica…

Atividade Pag 314 a 312 Processando informações Robótica—24 desenvolvimento de maquinas de maquinas computadorizadas que possuem faculdades como visão audição, audição, destreza e movimento. 36- Sistemas de IA que utilizam raciocínio aproximado para processar dados ambíguos. Justificativa: porque a robótica consiste em desenvolver maquinas capazes de fazer o trabalho humana ou facilitar ele, e todo robô ou maquina possui um meio de visão audição, movimento como por exemplo uma…

ROBÓTICA AUTOMOBILISTICA VISÃO INDUSTRIAL Criciúma JUNHO– 2014 (entrega do trabalho) ROBÓTICA AUTOMOBILISTICA VISÃO INDUSTRIAL Trabalho científico apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia da Computação, da Faculdade SATC, como parte dos requisitos avaliativos da disciplina de Metodologia Científica. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Código de exemplo. Movimento do Robô

Resumo Este trabalho apresenta o estado da arte sobre vida artificial abordando a subárea Inteligência artificial, que é a habilidade de realizar de forma eficiente uma determinada tarefa, relacionado à Inteligencia artificial temos as subareas: robotica e computação quantica. Por fim, traz uma discussão feita pelos autores do presente artigo acerca de aspectos positivos e negativos. Palavras-Chave: Vida Artificial, Inteligência Artificial. Abstract This paperpresents thestateof…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO TRABALHO DE ROBÓTICA 7° período PROF: Msc.: Eduardo Compasso Arbex POR: Rommel Stevaux Matricula C-680074 A ORIGEM DO ROBOT O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses são alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica. Certamente muitas pessoas conseguem identificar um dispositivo robótico, mas terão alguma dificuldade em construir uma definição abrangente sobre…

Minicurso: Introdução a Robótica Educacional Samuel Azevedo, Akynara Aglaé, Renata Pitta {samuel, akynara, renata}@roboeduc.com Abstract We present the robotics through the use of pedagogical robotics kits such as the LEGO Mindstorms kit. So, we intend to introduce the basic concepts used in robotics like the use of components such as controllers, servo motors, actuators and sensors, as well as the proper choice to a model for a basis of a robot, and the programming of its…

1. Introdução 1.1 Histórico A robótica para o seu desenvolvimento foi graças à contribuição da ficção científica,plantou idéias nas mentes dos jovens que podia empenhar-se em carreiras na robótica e criando consciência em meio ao público a respeito dessa tecnologia.Devemos também identificar certos desenvolvimentos tecnológicos através dos anos,que contribuíram para a substância da robótica . Alguns dos desenvolvimentos iniciais no campo dos autômatos (ou dispositivos…