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ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAÇÃO

TRABALHO DE ROBÓTICA
7° período

PROF: Msc.: Eduardo Compasso Arbex

POR:
Rommel Stevaux
Matricula C-680074

A ORIGEM DO ROBOT
O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses
são alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da
robótica. Certamente muitas pessoas conseguem identificar umdispositivo
robótico, mas terão alguma dificuldade em construir uma definição abrangente sobre o
mesmo. Pensando desta forma, Joseph F. Engelberger, considerado o pai da robótica
por construir e vender o primeiro robô industrial, mencionou, em certa ocasião, seu
entendimento acerca do que seria um robô
em uma única frase:
"I can't define a robot, but I know one when I see one.”
(Eu não possodefinir um robô, mas eu reconheço um quando o vejo.)
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou
biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada.
Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados,
ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs
industriaisutilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma
situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais
limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo
tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e
localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas doentretenimento
e tarefas caseiras.
O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O
robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel
Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar
do homem.

Primeiros robôs
A idéia de pessoas artificiais data de épocas como a da lenda de Cadmus, que semeou osdentes de um dragão que se transformaram em soldados, e do mito do Pigmalião, no
qual a estátua de Galatéia se torna viva. Na mitologia clássica, o deus deformado da
metalurgia (Vulcano ou Hefesto) criou serventes mecânicos, variando de serventes
douradas inteligentes a mesas utilitárias de três pernas que poderiam se mover por força
própria. As lendas Judias se referem ao Golem, uma estátua deargila animada através
de mágica Cabalística. Similarmente, o Younger Edda, da Mitologia escandinava conta
que um gigante de argila, Mökkurkálfi ou Mistcalf, foi construído para auxiliar o troll
Hrungnir em um duelo com Thor, o Deus do Trovão.
O escritor checo Karel Čapek introduziu a palavra "Robô" em sua peça "R.U.R"
(Rossum's Universal Robots), encenada em 1921. O termo "robô" realmente nãofoi

criado por Karel Čapek, mas por seu irmão Josef, outro respeitado escritor checo. O
termo "Robô" vem da palavra checa "robota", que significa "trabalho forçado". Dentre
as idéias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automáticos, ou autômatos,
data de 350 A.C., a criada pelo matemático grego Arquitas de Tarento, amigo de Platão.
Ele criou um pássaro de madeira que batizou de“O Pombo”. O pássaro era
propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais méritos de
ter sido a primeira máquina a vapor do que a inventada por James Watt.
O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da
Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50,
continham desenhos detalhados de um cavaleiromecânico que era aparentemente capaz
de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. O projeto foi baseado
em sua pesquisa anatômica documentada no Homem Vitruviano. Não é conhecido se ele
tentou ou não construir o mecanismo (veja: Robô de Leonardo).
O primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez
um andróide que tocava flauta, assim como um...
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