Inteligencia artificial

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Minicurso: Introdução a Robótica Educacional
Samuel Azevedo, Akynara Aglaé, Renata Pitta
{samuel, akynara, renata}@roboeduc.com
Abstract
We present the robotics through the use of pedagogical robotics kits such as the LEGO
Mindstorms kit. So, we intend to introduce the basic concepts used in robotics like the
use of components such as controllers, servo motors, actuators and sensors, aswell as
the proper choice to a model for a basis of a robot, and the programming of its
controller to solve some problem. The approach will be done in an abstracted way,
aiming to give a general view of robotics without concerning to details as the
mechanics enveloped in the most basic components as the gears nor in more complex
algorithms as the space locating. The practical activities proposedhere consist in the
mounting of robots, followed by their control and programming. A discussion about
educational robotics is also the core of this work.
Resumo
Apresentamos a robótica a través do uso de kits de robótica pedagógica como o da
LEGO. Com isso p retendemos introduzir conceitos básicos utilizados em robótica como
o u so de componentes como controladores, motores, atuadores esensores; bem como a
escolha apropriada do modelo de base do robô; e a programação de seu controlador
para solucionar algum problema. A abordagem será feita de forma abstraída, visando
dar uma visão abrangente de robótica sem se a ter a detalhes como a mecânica
envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos
mais complexos como o de localização espacial. Asatividades p ráticas propostas aqui
consistem na montagem de robôs, e posteriormente no seu controle e programação.
Uma discussão sobre a robótica educacional também faz parte da essência deste
trabalho.

1. Introdução a Robótica
O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses são
alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica.Certamente muitas p essoas conseguem identificar um dispositivo robótico, mas
terão alguma dificuldade em construir uma definição abrangente sobre o mesmo.
Pensando desta forma, Joseph F. Engelberger, considerado o pai da robótica por
construir e vender o primeiro robô industrial, mencionou, em certa ocasião, seu
entendimento acerca do que seria um robô em uma única frase:
"I can't define arobot, but I know one when I see
(Eu não posso definir um robô, mas eu reconheço um quando o vejo.)
Segundo o dicionário Aurélio (versão on-line), robô é um:

one.”

“aparelho automático, geralmente em forma de boneco, que é capaz de cumprir
determinadas tarefas. / Fig. Pessoa que procede como um robô, isto é, que
executa ordens sem pensar.”
Podemos também utilizar a definição do R.I.A1(Robotics Industries
Association), o qual nos coloca que:
Robô é um manipulador re-programável e multifuncional projetado para mover
materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de
movimentos variáveis programados para desempenhar uma variedade de
tarefas.
Apreendemos, deste modo, que ambos os conceitos assemelham-se em uma
idéia: o s robôs são pensados e projetadosvisando auxiliar o humano na rea lização de
determinadas tarefas. O que possibilita um tempo a mais para o seu lazer, para o
convívio familiar, o trabalho com o intelecto . Os robôs podem até mesmo ser utilizados
para o auxílio em atividades de grande periculosidade.
Dentro deste contexto, em que encontramos a reunião dos diferenciados tipos de
dispositivos robóticos, emerge a robótica, tida comoa ciência dos sistemas que
interagem com o mundo real, com pouco ou mesmo nenhuma intervenção humana
(MARTINS, 2006 ). Podemos ver, por esta definição, que autonomia é uma das
características de um robô.
O autor ressalta ainda que a robótica caracteriza-se como ciência
multidisciplinar, a qual envolve temáticas como mecânica, eletrônica, hidráulica,
pneumática e computação , todas unidas...
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