Projeto Braço Mecânico Hidraulico

CAPÍTULO 3 O BRAÇO MECÂNICO INTRODUÇÃO. Neste capítulo estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas.

UNIP – Universidade Paulista Engenharia – Ciclo Básico Atividades Práticas Supervisionadas (APS) 3º e 4º semestres 2º semestre de 2013 I. TEMA: “BRAÇO MECÂNICO” II. ETAPAS DO TRABALHO 1. Pesquisar o tema. 2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um braço mecânico. 3. Construir o protótipo. 4. Postar a parte escrita do trabalho em http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (observar a data limite definida no Manual de

dispositivos automáticos) são dignos de menção, embora nem todos tratem diretamente da robótica .Nos séculos XVII e XVIII construíram-se inúmeros dispositivos mecânicos inventivos com algumas das características dos robôs . Jacques de Vaucanson construiu vários músicos de tamanho humano em meados do século XVII. Essencialmente, eles eram robôs mecânicos projetados para uma finalidade específica:entretenimento.Em 1805 ,Henri Maillardet construiu uma boneca mecânica que era capaz de…

ESTAGIÁRIO: Matheus Simões de Freitas CURSO: Técnico Mecânico DATA DE INÍCIO: 10/09/2010 DATA DE TÉRMINO: 10/03/2011 TOTAL DE HORAS: 660 Horas EMPRESA: Automotiva Peças Para Caminhões Ltda. ENDEREÇO: Distrito Mecânica ATIVIDADES BÁSICAS DESENVOLVIDAS NO ESTÁGIO 1 – Reestruturação do Setor; 2 - Desenho de máquinas e peças no Auto Cad; 3 - Desenhos da máquina Micro Trator (MT): Carcaça, tanque de combustível, alavanca de controle, assento, braço de elevação, inclinação, ejetor,…

xxxxxxx Projeto Integrador 1º semestre; Engenharia Civil Turma 1ºA Funcionalidade O projeto será construído utilizando madeira para sua base e articulação. Sua automatização será feita com seringas e mangueiras de silicones que também será utilizado nos seus sistemas de controles. As madeiras são responsáveis por quase toda estrutura do protótipo, e as seringas junto com as mangueiras de silicone são utilizadas no sistema hidráulico…

Pedro Nunes da Silva – RA: C1972F-1 Renan Balbino dos Santos Azevedo – C0750F-9 ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA ASSIS 2014 Guindaste Hidráulico - APS Página 1 _______________ Curso de Engenharia – Atividades Práticas Supervisionadas (APS) UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA EGENHARIA CIVIL – CICLO BÁSICO 2º SEMESTRE GUINDASTE HIDRÁULICO RA: C0215F-2 Adalberto Gualter RA: C128JE-6 Adelmo Mariano Neto RA: B98489-9 Bruna Nunes Maciel RA: B99GEH-0 Guilherme…

o movimento. Braço Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base…

Rogério Ziliani Faculdade Osvaldo Cruz São Paulo, ____ de________ de 2009. A Deus, aos meus pais, a minha noiva e aos meus amigos... companheiros de todas as horas... AGRADECIMENTOS A DEUS, por tornar tudo possível. Ao Prof. Gentil, braço amigo de todas as etapas deste trabalho. A minha mãe Cleonice, meu pai Jair e minha noiva Denise pela confiança e motivação. Aos amigos e colegas, pela força e pela vibração em relação a esta jornada. Aos professores e colegas de…

2.2.1-Hidráulica 8 3-DESENHO TÉCNICO 10 4-ETAPAS DE CONSTRUÇÃO 13 4.1-DESCRIÇÃO 13 4.2-TESTES PRELIMINARES 14 5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO 15 Qtde 15 Descrição 15 Valor (R$) 15 6-CONCLUSÕES 16 7-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 17 1-INTRODUÇÃO Neste semestre, o tema dado pela direção do curso foi a Grua Hidráulica, que é fazer o braço se mover horizontal e verticalmente e suspender objetos com eletroímã, sendo o objetivo principal o de percorrer um trajeto com o…

Magalhães, 3305 – Pirituba São Paulo – SP – CEP: 5145-200 ETAPA 1 – Aula-tema: Definição e propriedades dos fluidos. Esta atividade é importante para que você compreenda sobre as propriedades dos fluídos e situações adversas que podem ocorrer num projeto de Mecânica dos Fluidos, tais como problemas de vedação, compressibilidade entre outros. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS Passo 1 - Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluídos…