APS 3 SEMESTRE

UNIP – Universidade Paulista
Engenharia – Ciclo Básico

Atividades Práticas
Supervisionadas (APS)
3º e 4º semestres

2º semestre de 2013

I. TEMA: “BRAÇO MECÂNICO”
II. ETAPAS DO TRABALHO
1. Pesquisar o tema.
2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um braço mecânico.
3. Construir o protótipo.
4.

Postar

a

parte

escrita

do

trabalho

em

http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (observar a data limite definida no Manual de Informações Acadêmicos e Calendário Escolar).
5. Apresentar o protótipo no dia 23 de novembro, que será testado na ordem de chegada, com a presença obrigatória de pelo menos um dos integrantes do grupo, que OBRIGATORIAMENTE deve entregar, de forma impressa, a capa do trabalho escrito com a relação dos nomes e RAs dos integrantes do grupo.
III. AVALIAÇÃO DO TRABALHO

ITEM

NOTA

Trabalho escrito

4,0

Normas de construção

1,0

Suportou ate 200 (duzentas) gramas Suportou ate 300 (trezentas) gramas Suportou ate 500 (quinhentas) gramas Design do protótipo

1,0
1,0
2,0
1,0

IV. GRUPOS
Os grupos deverão ser formados por 10 (dez) alunos. Um integrante de cada grupo ficará responsável pela postagem do trabalho. Não serão permitidos grupos com integrantes de turmas diferentes.
V. NORMAS PARA A CONSTRUÇÃO DO BRAÇO MECÂNICO
O projeto consiste na construção de um braço mecânico com 3 graus de liberdade. O mesmo terá que ser controlado via sistemas hidráulicos e elétricos, tendo a capacidade de manipular objetos.

1-Não serão aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou seja, o Braço mecânico deverá ser desenvolvido pelos integrantes do grupo.
2. O braço mecânico deve possuir no mínimo 3 graus de liberdade;
3. As dimensões do braço mecânico não deverão ultrapassar as seguintes medidas: a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso não seja a área da base não deverá exceder a área das dimensões citadas.
b)