Otimizacao Matlab

Antônio Carlos Marangoni FRANCA 2012 RESUMO Este projeto constitui-se de três partes essenciais: 1ª parte: Montagem da base e do sistema de disparo. 2ª parte: Montagem do foguete. 3ª parte: Teste, onde detectamos os defeitos e um sistema de otimização. Objetivos: 1- Criar um objeto capaz de voar com propulsão à água e pressão do ar; 2- Liberar um mini paraquedas no momento da descida do foguete; 3- Fazer com que o objeto tenha o maior alcance possível. Palavras-chave:…

Avaliação do Desempenho de Edificações Climatizadas; Estudo de estratégias para redução de consumo de energia em edificações climatizadas para diferentes condições climáticas brasileiras; 2. Projeto de Sistemas de Controle para Sistemas de Climatização; Otimização da operação de sistemas centrais de aquecimentos para edificações residenciais 3. Projeto de Sistema de Controle de Sistemas Centrais de Aquecimento para Água em Edificações Residenciais; Autoexplicativo 4. Análise exergética…

Programming Kit é uma ferramenta eficaz para solucionar problemas numéricos com múltiplos limitadores. Esse artigo apresenta GLPK, o utilitário cliente glpsol e a linguagem MathProg de GNU para solucionar o problema de otimização de operações para um estudo de caso sobre a otimização de abastecimento de aeronaves em quatro aeroportos, com a finalidade de se determinar o ponto ótimo de abastecimento a ser realizado, com a quantidade de querosene que adquire de três companhias vendedoras.…

II-60h Programação Linear Inteira, Otimização em Redes, Programação Dinâmica. Programa: Ver planejamento Programação Linear Inteira – Cap 3, Arenales. Otimização em Redes _ Cap 4, Arenales. Programação Dinâmica_ Cap 5, Arenales. Bibliografia • Pesquisa Operacional: Arenales, Armentano, Morabito e Yanasse, Editora Campus, 2007 • Pesquisa Operacional na tomada de decisões, modelagem em Excell: Lachtermacher, Campus, 2007 • Otimização combinatória e Programação…

work’s objective is to demonstrate the utilization of numeric method by using pseudo-inverse Jacobin to solve the inverse cinematic utilizing the Matrix Laboratory (MATLAB). In this article, computational simulations made using the robotic toolbox together with tests into prototype are noticed. Keywords Inverse kinematics, MATLAB robotic toolbox, four degrees of freedom manipulator, pseudo-inverse Jacobin. Resumo A cinemática de um manipulador é nada mais que estudo do seu…

Otimização da trajetória de um robô manipulador 3R aplicando Algoritmo Genético Ledan Naves Oliveira Sobrinho Ulisses Lima Rosa Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica Sezimária F. Pereira Saramago Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Matemática RESUMO Robôs manipuladores são dispositivos programáveis projetados para executar uma grande variedade de tarefas de forma repetitiva. Sua concepção prevê versatilidade para que possam se adequar a…

técnicas militares de controle de estoques, transportes, etc. União de engenheiros, físicos, matemáticos e atualmente administradores e psicólogos. Características Aplicação em problemas de logística (transporte), finanças(otimização de carteiras de investimento), RH (otimização de pessoas), redução de custos em uma cadeia de produção, etc. P.O. demanda forte raciocínio lógico e quantitativo para resolver problemas. Mix de produtos: minimizar ou maximizar a solução de problemas…

hospedeiro, porém atualmente elas compilam, segundo a técnica JIT o código JVM para código hospedeiro. A tradução é tipicamente feita em várias fases, sendo as mais comuns a análise léxica, a análise sintática (ou parsing), a geração de código e a otimização.[36] Em compiladores também é comum a geração de código intermediário. Conceitos [editar]Programação estruturada Programação estruturada é uma forma de…

ELEMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMAÇÃO EM MATLAB SUMÁRIO CAPÍTULO I 1 INTRODUÇÃO ................................................................................................ 1.1 Breve Histórico e Visão Geral do Software MATLAB ............................. CAPÍTULO II 2 CONCEITOS BÁSICOS ................................................................................. 2.1 Controle da janela de comandos ............................................................... 2.2 Variáveis ................

massa e análises dos resultados obtidos para verificar qual técnica dentre Redes Neurais, Fuzzy, Algoritmo Genético e Neuro Fuzzy é mais propícia para variações do modelo em questão. Para todo o desenvolvimento das simulações e testes foi utilizado o software MATLAB®. Palavras­chave : Redes Neurais, “Fuzzy”, Algoritmo Genético, “Neuro Fuzzy”. 1. INTRODUÇÃO Os sistemas inteligentes surgiram com o objetivo de reproduzir artificialmente a inteligência dos seres humanos.…