Relat Rio Final Controle Inteligente

SIMULAÇÃO DO CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UMA MASSA UTILIZANDO
TÉCNICAS DE CONTROLE INTELIGENTE E COMPARANDO OS CONTROLADORES
REDES NEURAIS, FUZZY, PID GENÉTICO E NEURO FUZZY
Fabiano de Oliveira Ferreira – fabiano­o­[e-mail] IFES – Instituto Federal de
Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo Rodovia ES­010 – Km 6,5 – Manguinhos
CEP: 29173­087 – Serra – ES Resumo: Com o objetivo de comparar técnicas de Controle Inteligente são apresentadas simulações com uma planta de segunda ordem do sistema de posicionamento de uma massa e análises dos resultados obtidos para verificar qual técnica dentre Redes Neurais,
Fuzzy, Algoritmo Genético e Neuro Fuzzy é mais propícia para variações do modelo em questão. Para todo o desenvolvimento das simulações e testes foi utilizado o software
MATLAB®.

Palavras­chave
: Redes Neurais, “Fuzzy”, Algoritmo Genético, “Neuro Fuzzy”. 1. INTRODUÇÃO Os sistemas inteligentes surgiram com o objetivo de reproduzir artificialmente a inteligência dos seres humanos. Eles abrangem técnicas como os “sistemas especialistas”, os sistemas baseados na lógica “fuzzy”, as “redes neurais” e os algoritmos genéticos. Esses sistemas são capazes de auxiliar os operadores no diagnóstico e detecção de falhas, na execução de tarefas, evitando erros humanos e também evitando acidentes. A aplicação desses sistemas tem se mostrado bastante útil em processos industriais e vem conquistando seu espaço, embora haja dificuldade na consolidação de uma lógica de aprendizagem automática.
Ainda assim, os controladores do tipo PID são os mais aplicados nas indústrias por fatores como confiabilidade, popularidade, baixo custo e pela sua simplicidade em obter resultados satisfatórios ajustando poucos parâmetros de forma eficiente, embora não possam fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.
O presente trabalho é de cunho acadêmico e visa apresentar o controle de velocidade da posição de uma massa