Relatorio de estagio supervisionado

´ CENTRO FEDERAL DE EDUCACAO TECNOLOGICA ¸˜ DE SANTA CATARINA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE AUTOMACAO E SISTEMAS ¸˜ ´ LABORATORIO DE AUTOMACAO INDUSTRIAL ¸˜ ´ ´ CURSO TECNICO DE ELETROTECNICA - C´digo 02 o

Relat´rio de Est´gio Curricular o a

Florian´polis o Abril de 2004

´ CENTRO FEDERAL DE EDUCACAO TECNOLOGICA ¸˜ DE SANTA CATARINA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE AUTOMACAO E SISTEMAS ¸˜ ´ LABORATORIO DE AUTOMACAO INDUSTRIAL ¸˜ ´ ´ CURSO TECNICO DE ELETROTECNICA - C´digo 02 o

Relat´rio de Est´gio Curricular o a
Relat´rio de Est´gio Curricular do Centro o a Federal de Educa¸˜o Tecnol´gica de Santa ca o Catarina, realizado na Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Automa¸˜o e Sistemas - Laborat´rio de Auca o toma¸˜o Industrial ca

Rodolfo Gondim L´ssio o

Florian´polis o Abril de 2004

´ DEDICATORIA

A Ivando Marlize Rodrigo e Junior

AGRADECIMENTOS
Queria agradecer ao Professor Marcelo Stemmer, por ter me dado a oportunidade de estagiar no Projeto Roboturb. Ao Engenheiro Emerson Raposo, por ter orientado meu trabalho e ter sido meu supervisor de est´gio. Ao Engenheiro Rafael Leal, pelas a orienta¸oes tanto profissionais como pessoais. Ao recente Engenheiro formado Augusto c˜ de Conto, por ter me auxiliado em algumas atividades dentro do Projeto. Ao colega de trabalho e estudo Vitor Bazzo, por ter sempre me apoiado nas atividades desenvolvidas no Projeto. Aos colegas de estudo Rodolfo Flesch e Adriano Bess, por terem opinado sobre este relat´rio. E a todos que me ajudaram diretamente ou indiretamente para realiza¸˜o o ca desse est´gio. a

´ SUMARIO

Lista de Figuras 1 Introdu¸˜o ca 2 A empresa 3 Cronograma de Atividades 4 Atividades Desenvolvidas 4.1 8 10 11 12

Curso da Linguagem de Programa¸˜o C/C++ . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ca 4.1.1 4.1.2 Por que a Linguagem C/C++? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Conceitos B´sicos da Linguagem C . . . . . . . . . .