O Que E Servo Motores C C

Universidade Federal Fluminense ´ Centro Tecnologico Escola de Engenharia Curso de Engenharia de Telecomunica¸ oes c˜ Programa de Educa¸ ao Tutorial c˜ Apostila Arduino Autores: Erika Guimaraes Pereira da Fonseca ˜ Mathyan Motta Beppu Orientador: Prof. Alexandre Santos de la Vega Niteroi-RJ ´ Dezembro / 2010 Sum´rio a 1 Introdu¸˜o ao Arduino ca 2 2 Caracter´ ısticas do Duemilanove 2.1 Caracter´ ısticas . . . . . . . . . . . 2.2 Alimenta¸˜o . . . . . . . . . .

totalmente funcional na III Mostra de Trabalhos do Colégio Técnico de Campinas – COTUCA. No entanto, optou-se por desenvolver todo o sistema de orientação através de sensores, bem como, toda a estrutura responsável pelo deslocamento do robô, baseada em servo motores, de maneira que este projeto fosse apresentado na versão 2013 da Olimpíada brasileira de Robótica – OBR. OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA A Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) estabelece anualmente uma tarefa, e os alunos…

otherwise. DOI: 10.1036/007222844X For more information about this book, click here. CONTENTS AT A GLANCE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A B C Welcome to Competition Robots Getting Started Robot Locomotion Motor Selection and Performance It’s All About Power Power Transmission: Getting Power to Your Wheels Controlling Your Motors Remotely Controlling Your Robot Robot Material and Construction Techniques Weapons Systems for Your Robot Autonomous Robots Robot Brains Robot…

Santos de la Vega Nitero´i-RJ Dezembro / 2010 Sum´ ario 1 Introdu¸c˜ ao ao Arduino 2 2 Caracter´ısticas do Duemilanove 2.1 Caracter´ısticas . . . . . . . . . . . 2.2 Alimenta¸c˜ao . . . . . . . . . . . . . 2.3 Mem´oria . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Entrada e Sa´ıda . . . . . . . . . . . 2.5 Comunica¸c˜ao . . . . . . . . . . . . 2.6 Programa¸ca˜o . . . . . . . . . . . . 2.7 Reset Autom´atico . . . . . . . . . . 2.8 Prote¸c˜ao contra sobrecorrente USB . . . . . . . . 4 4 4 5 5 6…

Bancário Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifício Roberto Simonsen . 70040-903 . Brasília – DF . Tel.: (0xx61)3317-9190 http://www.senai.br Lista de ilustrações Figura 1 - Classificação dos motores por tipo.........................................................................................................16 Figura 2 - Partes de um motor elétrico de indução trifásico.............................................................................17 Figura 3 - Motor: vista…

............................................................................................................................. 10 1.1 ASSEMBLY X LINGUAGEM C ......................................................................................................................................... 10 1.2 VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA MICROCONTROLADORES ...................... 12 1.3 ARQUITETURAS DOS MICROCONTROLADORES ...............................................................

segue-linha se mostra uma atividade adequada aos objetivos pedagógicos da disciplina “Introdução à Engenharia Mecânica”, vez que permite aos alunos (ora executores do projeto) adquirir conhecimentos acerca da utilização da ferramenta Arduino, da Linguagem C, Robótica e Engenharia Mecânica, já que permitem primeiro contato com disciplinas que serão corriqueiras ao Engenheiro Mecatrônico. Assim, cada etapa do projeto permitirá ao aluno aprimorar uma competência, marcada pelos…

cola, foi drenado um pouco de cola para eliminar o restante do óleo do tanque de cola. 5° Após a manutenção foi acompanhado o funcionamento do equipamento, e ajustado a pressão de trabalho em 2 bar de pressão e temperatura de 160°c no tanque, 180°c na mangueira e 190°c no modulo. (Esta manutenção foi realizada por mim e pelo mecânico da preventiva.) 13 Funcionamento do sistema hidráulico O sistema consiste de uma bomba de pistão com um cilindro e um pistão. No…

DOCUMENTAÇÃO PROJETO CONTROLE SERVO MOTOR SUMÁRIO PROJETO CRONOGRAMA RELAÇÃO DE MATERIAL DESENHO PCI DESENHO 3D RESUMO DA CONSTRUÇÃO C/ DEFEITOS E ERROS RESUMO DO FUNCIONAMENTO CUSTOS GRUPO PROJETO O projeto de controle servo motor foi retirado do site http://www.ibytes.com.br/, trata-se de um controle de velocidade de motor com a inversão da rotação, a ideia é de um circuito básico, que pode ter o controle através…

pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um microcontrolador, utilizando a linguagem de programação C, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do braço citado, detalhando os passos do projeto e da…