Maquinas ac

2 3 1 0 - L A B O R A T Ó R I O Experiência 5 Acionamento de servo motores RC – Parte 1 Transformando comandos por software em movimentos de máquinas com servo motores RC A s experiências 5 e 6 são relacionadas com o acionamento por servo motores RC (Radio Controle). Esses servo motores são muito úteis em pequenos projetos de acionamento devido ao seu baixo custo, facilidade de controle e precisão de posicionamento. Seu acionamento requer a geração de um sinal de PWM (Pulse Width Modulation) com características específicas. Na experiência 5 será realizado o acionamento de um servo motor com uma interface de usuário através do módulo de LCD. Já na experiência 6 deverão ser acionados dois servo motores simultaneamente. Objetivo O objetivo destas duas experiências é que o aluno se familiarize com o acionamento por microprocessador aprendendo como gerar sinais PWM por interrupção, em um eixo na experiência 5 e em dois eixos na experiência 6. Resumo Primeiramente, o aluno deverá entender como gerar um sinal de saída num bit de uma porta do 8255 e depois como controlar esse bit dentro de uma interrupção, que produzirá o sinal PWM desejado. Depois o aluno deverá implementar um programa de controle de posição do servo motor RC através de uma interface que utiliza o display LCD e os botões do módulo de LCD. 1 Estudar antes de ir para a aula Servo motores RC Servo motores RC são pequenos dispositivos de acionamento muito utilizados em…

2012 - Edição 1 1 2 4 3 5 6 7 8 11 9 10 1) ANÉIS DE VEDAÇÃO DO COLETOR DE ADMISSÃO 2) ATuADORES CONCêNTRICOS DE EMbREAgEM 3) CILINDRO DE EMbREAgEM 4) CILINDRO DE RODA - LINhA LEVE 5) CILINDRO DE RODA - LINhA pESADA 6) CILINDRO MESTRE COM RESERVATóRIO 7) LÍQuIDO DE FREIO 8) MANguEIRAS DO FILTRO DE AR 9) REpAROS 10) REpAROS DO pISTÃO DA pINÇA 11) SERVO FREIO SuMÁRIO MARCA MARCA VEÍCuLO pÁgINA VEÍCuLO pÁgINA TAbELA DE CONVERSÃO 9 - 12…

de um simples sistema acoplado a 5 servos-motores para agir como atuadores de movimento nas articulações do braço robótico que foram feitas em uma impressora 3D, construindo estas partes em um material plástico do tipo ABS que é um polímero composto pela combinação de acrilonitrila, butadieno e estireno. O braço robótico vem para mostrar que podemos melhorar organizar e ter mais agilidade e praticidade em almoxarifados e lugares de estocagens de grandes empresas, pois…

tendo ai uma grande e importante aplicação para as mãos robóticas. Objetivos O objetivo deste trabalho foi projetar uma mão robótica controlada por servo motores, dando a ela movimentos simples de uma mão humana, visando colocar em pratica os conceitos adquirido na disciplina de Introdução a Robótica, junto com nossa criatividade e conhecimentos já adquirido. Materiais utilizados Placa arduino Mega 2560 (programa arduino para programação da mão robótica); Placas…

utilização de Java e NetBeans. O desenvolvimento devera privilegiar a utilização dos conceitos inerentes à Eletrónica de Interface. Eletrónica de Interface 2012/2013 3 Material aplicado: -1 Motor DC; -1 Motor servo; -3 Sensores ultrassónicos; -2 Arduíno; -1 Modulo RF; -1 Placa de esferovite; -2 Switch; -1 Ponte H L293D; -1 Veio para a hélice; -1 Hélice; -1 Bateria de 14,4Vde 1,5Ah; -1 Pilha de 9V. Eletrónica de Interface 2012/2013 4 Objetivo do…

resistência dos materiais utilizados com relação aos esforços exigidos em cada seções. A escolha dos servos motores, bem como dos elementos mecânicos como a cremalheira, engrenagens e rolamentos se deram com o objetivo de dinamizar os resultados obtidos na prática. O hardware de interface Arduino, utilizado em nossos estudos e aplicações, é uma ferramenta dinâmica, prática e simplificada, porém, atende perfeitamente o nível de precisão lógica da qual necessitávamos. A elaboração deste…

especificada pelo ZMIx ( parâmetro 1006.5 ) com a velocidade especificada no parâmetro 7183, com o torque especificado no parâmetro 7186 ( até a porca do fuso encontrar o stop mecânico ( batente de borracha) ; Stop mecânico <~~~~~~~~~~~~~~ A direção, velocidade e torque são especificados através de parâmetros. (B) Depois que a porca do fuso bate no stop mecânico, o eixo retorna para uma distância definida em parâmetro. Após a porca do fuso bater no batente, o eixo move na direção…

Telecomunica¸ co ˜ o Tutorial Programa de Educa¸ ca Grupo PET-Tele Motor de Passo Autor atual: Felipe Gon¸calves Brites Vinicius Puga de Almeida Santos Niter´oi - RJ Julho / 2008 Cap´ıtulo 1 O que ´ e o motor de passo? 1.1 Breve apresenta¸ c˜ ao Os Motores de Passo s˜ao dispositivos eletro-mecˆanicos que convertem pulsos el´etricos em movimentos mecˆanicos que geram varia¸c˜oes angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo ´e rotacionado em pequenos incrementos…

Curso de Ciências Aeronáuticas Motor CFM56 Daniel Kolanscki de Alencar Prado Gilberto Gomes da Silva Filho Leonardo Duarte Otacílio Jales Vitor Rego Belo Horizonte 2014 Daniel Kolanscki de Alencar Prado Gilberto Gomes da Silva Filho Motor CFM56 Trabalho teórico que se apresenta à Disciplina de motores a reação, sob coordenação do professor Rogério Parra. Belo Horizonte…

para construir um braço robótico controlado por Arduíno. Servo motor Com diversas aplicações por ser capaz de movimentar algo de forma precisa e controlada, devida a sua capacidade de movimentar os seu braço para uma posição mantendo a mesmo que tenha outra força em sentido contrário. A parte interna Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, com movimento proporcional ao comando efetuado, Isso se da 2 pelo fato dos servo motores serem…