Microprocessadores

Ciências e Exatas e Tecnológicas
Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

BRAÇO MECÂNICO – COMPUTAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO

São Paulo – SP
2013
Agradecimentos
Gostaria de agradecer aos professores Lincoln, Silvio e Roberto pelos ensinamentos transmitido ao longo dos semestres e por dividir aprendizados que levaremos para vida pessoal e profissional, não podemos deixar de mencionar os nossos familiares que nos ajudaram nesse período de extrema correria, sem os mesmos não seria possível entregar o projeto na data prevista.

RESUMO
Durante o desenvolvimento do Projeto Integrado – Braço Mecânico, orientado pelos professores Lincoln Ribeiro Nascimento, Silvio Szafir e Roberto Vichinsky , obtivemos a oportunidade da prática dos conceitos teóricos das áreas de Projeto de Máquinas, Microprocessadores e Controladores e Computação para Automação. Através de pesquisas e experimentos práticos, análises de erros e melhoramentos, chegamos ao resultado que esperávamos em relação a resistência dos materiais utilizados com relação aos esforços exigidos em cada seções. A escolha dos servos motores, bem como dos elementos mecânicos como a cremalheira, engrenagens e rolamentos se deram com o objetivo de dinamizar os resultados obtidos na prática. O hardware de interface Arduino, utilizado em nossos estudos e aplicações, é uma ferramenta dinâmica, prática e simplificada, porém, atende perfeitamente o nível de precisão lógica da qual necessitávamos. A elaboração deste protótipo nos proporcionou um amplo conhecimento, porém nos trouxe diversos pontos de dificuldades para conseguir chegar ao seu término, os principais pontos foram: Definição do tamanho da estrutura, pois não tínhamos muitas experiências quanto à forma. Com isso houveram perdas de materiais devido a erros de dimensões.
Encontrar os servos-motores adequados para cada setor do braço mecânico foi outra dificuldade a ser superada, pois o motor da