TCC Jo O Neto

Chaplin RESUMO Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma das principais vantagens do servomotor é a possibilidade de possível controlar o troque do eixo, de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificados como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o servomotor e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum. Palavras – chave: Servomotor, AC Síncrono, resolver, AC Assíncrono, servomotor DC. SUMÁRIO INTRODUÇÃO _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8 1. SERVOMOTORES _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9 2. SINAL DE CONTROLE DOS SERVOMOTORES _ _ _ _ _ _ 10 2.1. Sistema Atuador _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _10 2.2. Sensor _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10 2.3. Circuito de controle _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10 3. CARACTERÍSTICAS DOS SERVOMOTORES_ _ _ _ _ _ _10 4. TIPOS DE SERVOMOTORES _ _ _ _…

Perdas no ferro do núcleo magnético Com aplicação de tensão alternada trifásica, a corrente circulando nos enrolamentos do estator produz o campo magnético variável no núcleo ferromagnético do motor elétrico causando dois tipos de perdas no ferro: -Perdas por efeito de correntes de Foucault -Perdas por efeito de Histerese Considerando-se que a tensão e a frequência de alimentação sejam constantes em regime, as perdas no ferro são praticamente constantes e independentes da carga.…

e é composto pela união do servomotor e do servoconversor. SERVOCONVERSOR Os servoconversores são equipamentos versáteis que possibilitam a comunicação direta com controladores externos, a comunicação nos variados meios Fieldbus e a associação de múltiplos eixos numa mesma fonte de alimentação. Possuem funções de posicionamento, velocidade e rampas de acelerações/ desaceleração programáveis. As características técnicas principais de um…

ELETRICIDADE APLICADA-MOTORES ELETRICOS ESPECIAIS ALUNOS: LEANDRO ESSER LUIS CARLOS PROFESSOR: EDSON PAIVA Sumario • • • • • • • • Motores Síncronos Servomotores de corrente contínua Servomotores de corrente alternada Motores de passo Motores “IRON LESS” Motores elétricos de alto rendimento Conclusão Referencias bibliográficas slide 4-7 slide 8-11 slide 12-15 slide 16-19 slide 20-24 slide 25-28 slide 29 slide 30 Introdução • Nesta apresentação…

Servomotor Introdução: Os servomotores são motores AC ou DC que utilizam dispositivos de realimentação e controladores eletrônicos para aumentar sua eficiência, ou seja, um impulso elétrico determina a posição de uma parte móvel. Utilizado em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Fatos Históricos: Em navios, o regulador / distribuidor do motor a vapor foi considerado como sendo o primeiro servomotor. Ele foi desenvolvido para mover o…

.....................................................................3 1.1 – Servomotores...............................................................................................3 1.2 – Controlador PID.......................................................................................... 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID.......................................................... 3 –…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA DE CONVERSÃO DE ENERGIA Servomotores Nome: Eric Augusto R. de Quadros Luan Araujo dos Santos Rafael de Moraes Cantú Lajeado, 2 de julho de 2012. 2 Sumário 1. 2. 3. Resumo .......................................................................................................................................... 3 Introdução…

Laboratório de Máquinas Elétricas e seus Acionamentos SERVOMOTORES Jonathas Tavares Neves 28/05/2014 Sumário Introdução A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é…

..........................................................................................3 1.1 – Servomotores..........................................................................................................4 1.2 – Controlador PID.......................................................................................................5 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID...............................................................7 3 –…

Motores AC síncronos .Alguns motores são projetados para operar exclusivamente com corrente alternada. Este motor é essencialmente idêntico a um gerador elétrico, realmente, geradores e motores têm configurações bastante próximas. Um gerador usa do trabalho mecânico para produzir a energia elétrica enquanto que um motor usa a energia elétrica para produzir trabalho mecânico. O rotor é um ímã permanente que gira entre dois eletroímãs estacionários. Como os eletroímãs são alimentados por…