Mecatronica

Instrumentação e Controle
-IC-

- Aplicação prática em malha de controle do controlador PID -

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Unidade de Ensino Descentralizada – Leopoldina
Coordenação do Curso de Eletrotécnica

Autoras:
Achila Mazini
Bárbara Oliveira
Daniela Barros

Professora:
Andreíza Lana

Leopoldina MG - Brasil
Novembro de 2010

Sumário

1 – Introdução..................................................................................................................3 1.1 – Servomotores...............................................................................................3 1.2 – Controlador PID..........................................................................................

2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID..........................................................

3 – Conclusão...................................................................................................................

4 - Referência Bibliográfica.............................................................................................

- Aplicação prática em malha de controle do controlador PID –

1 - Introdução

O trabalho tem como objetivo apresentar a explicação do funcionamento de uma malha de controle a partir de um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), bem como ampliar o conhecimento do princípio de funcionamento deste controlador em um processo. Como exemplo de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação.

1.1 – Servomotores

Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um pequeno número de posições para