CARRO SEGUE LINHA

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
Instituto Politécnico da PUC Minas

Pedro Henrique Rosa De Almeida

ROBÔ SEGUE LINHA

BELO HORIZONTE
2015
1. INTRODUÇÃO

A Engenharia é responsável por aplicar as ciências naturais de maneira a facilitar a vida das pessoas e gerar bem estar. No âmbito da Mecatrônica, um campo que avançou nos últimos anos foi o dos veículos autônomos, esses são muito visados por industrias para a realização de diversos trabalhos. São exemplos de máquinas autônomas: os rôbos que fazem a distribuição e ordenamento dos pedidos na Amazon e os rôbos que levam suprimentos para pessoas com doenças altamente contagiosas. O projeto foi concebido com o intuito de introduzir conceitos básicos de Engenharia e permitir que os membros estudem sobre esta modalidade de veículo, produzindo, ao final, um Robo Segue Linha, ou seja, um carro autônomo.

1.1. JUSTIFICATIVA

A construção de Robô segue-linha se mostra uma atividade adequada aos objetivos pedagógicos da disciplina “Introdução à Engenharia Mecânica”, vez que permite aos alunos (ora executores do projeto) adquirir conhecimentos acerca da utilização da ferramenta Arduino, da Linguagem C, Robótica e Engenharia Mecânica, já que permitem primeiro contato com disciplinas que serão corriqueiras ao Engenheiro Mecatrônico. Assim, cada etapa do projeto permitirá ao aluno aprimorar uma competência, marcada pelos resultados físicos entregues a cada momento. Destacam-se:

RESULTADO FÍSICO
COMPETÊNCIA TRABALHADA
Planejamento inicial
Gestão de projetos
Esboço
Desenho Técnico
Levantamento e compra de materiais
Gestão de suprimentos
Montagem
Eletrônica Básica
Construção do programa em Linguagem C
Programação de Computadores

1.2. OBJETIVOS

Este trabalho tem por objetivo principal esclarecer dúvidas e incentivar a criação de projetos mecatrônicos através da elaboração de um carro seguidor de linha. A intenção é que o carro desenvolvido e programado