Movimentos De Maior Precisão

quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto representar um veiculo autônomo quanto um humanóide ou um simples braço com movimentos. O grau de interatividade com agentes externos permite classificá-los em totalmente Robótica Teoria e Prática Robótica Teoria e Prática autônomos, programáveis, seqüenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a…

eixo (ou rotor) com velocidade constante, pode ser programado para dar “passos” – incrementos angulares - com maior precisão e para ambos os sentidos. São motores eletromecânicos que convertem os pulsos elétricos enviados para seus terminais em variações angulares. Esses pulsos são aplicados diretamente nos terminais do motor que através de campos eletromagnéticos geram o movimento do balancete. Diferente dos motores elétricos comuns, os motores de passo não possuem escovas ou…

rosca, peças cilíndricas (internas ou externas), cones, esferas e os circulares, enfim, qualquer combinação desta seção. Chamado de máquina ferramenta fundamental, foi a partir dele que se originaram todas as demais ferramentas, o torno pode executar maior número de operações que qualquer outra máquina ferramenta. Os tornos são classificados da seguinte forma: • Tornos Horizontais ou de pontas; • Tornos de Placa; • Tornos Verticais; • Tornos Revólver; • Tornos Copiadores; • Tornos de…

dentro de um manômetro, pelo material cuja pressão se pretende conhecer. Pressão atmosférica: é a pressão exercida pelo ar atmosférico em relação à superfície terrestre. Quanto maior a altitude, menor a pressão atmosférica. Pressão manométrica: tem pressão atmosférica como referência. Ela pode assumir valores positivos (maiores que o da pressão atmosférica) e negativos, também chamado de vácuo. A maioria dos instrumentos industriais mede a pressão manométrica. Pressão diferencial: é…

em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração em Coordenadas Polares 26 IV Configuração Tipo Braço Articulado 27 Movimentos de um Robô 30 Características Técnicas 36 I Volume de Trabalho 36 II Precisão de Movimento 36 III Complacência 39 IV Velocidade de Movimento 40 V Capacidade de Carga 40 VI Sistema de Acionamento 40 I Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R.…

mundial mostra-se acometida por várias doenças relacionadas ao sedentarismo . A atividade física tem constantemente se destacado nos meios de comunicação, sendo considerada de extrema importância no combate ao sedentarismo . Neste sentido, é cada vez maior a conscientização da necessidade da prática de alguma atividade física, principalmente com caráter preventivo (FERREIRA et al, 2007). A fim de melhorar a qualidade de vida, cada indivíduo possui suas preferências ao procurar atividades…

figura 2 o robô transfere a peça da prensa para correias transportadoras ou pallets, onde as peças acabadas são armazenadas. A figura 3 mostra um esquema, visto de cima, de um sistema de prensa semelhante. Os robôs utilizados nesse processo possuem movimentos simples e trajetória não muito importante, realizando funções do tipo "apanhar e colocar", sendo assim do tipo "primeira geração". No entanto, para diminuir o tempo gasto no processo e facilitar a tarefa realizada, usa-se um braço…

experimental realizada em laboratório foi proposta para aprender efetuar a leitura de medições com o paquímetro, instrumento de medida, geralmente de aço inoxidável finamente acabado, com superfícies planas e polido, capaz de fazer medições de alta precisão. O paquímetro do grego paqui (espessura) e metro (medida) é uma ferramenta utilizada para a realização de medições rápidas e relativamente exatas entre dois lados simetricamente opostos de um objeto, cujo formato torna difícil ou…

preciso for o instrumento com o qual medimos os objetos, menor é essa incerteza. O maior nível de precisão nas medições é demonstrado através da quantidade de algarismos significativos e duvidosos que estas contêm. Os algarismos significativos são todos os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso. O paquímetro é considerado um instrumento de alta precisão, pois é capaz de realizar medições com níveis de precisão em frações de milímetro. É muito usado em oficinas e laboratórios para…

RELATÓRIO N° 3 Oscilações: Movimento Harmônico Simples (MHS) Curso: Engenharia de Produção Discentes: Mateus Roder; João Pedro; Antonio Saad; Leonardo Lozano Disciplina: Física Experimental II Professor: Dr. Mickel A. de Ponte Data: 20/05/15 Itapeva-SP 2015 1. Introdução: A priori faz-se necessário definir oscilação. Oscilação consiste na movimentação de uma partícula/objeto repetitiva de um lado a outro quando há certa perturbação do sistema a partir da posição de equilíbrio estável