Relatorio3 - Lab de Controle - Poli - PTC2512

realizados. Conteúdo Conteúdo 2 Lista de Figuras 4 Lista de Tabelas 5 Lista de Acrônimos 6 Objetivos 7 Documentos de Referência 7 1. Experiência 5 - Controle proporcional 8 1.1 Introdução 8 1.2 Fundamentos teóricos 8 1.3 Resultados 9 1.4 Conclusões 11 1.5 Listagens de programas 12 2. Experiência 8 - Controle de velocidade com compensador PI 13 2.1 Introdução 13 2.2 Fundamentos Teóricos 13 2.3 Resultados 14 2.4 Conclusão 17 2.5 Listagem de Programas 17 3. Experiência 9 - Controladores PID: Abordagem prática 19 3.1 Introdução 19 3.2 Fundamentos Teóricos 19 3.3 Resultados 20 3.4 Conclusão 20 3.5 Listagem de Programas 20 4. Experiência 10 - Atraso de transporte e controlador de modelo interno 21 4.1 Introdução 21 4.2 Fundamentos Teóricos 21 4.3 Resultados 21 4.4 Conclusão 21 4.5 Listagem de Programas 21 Lista de Figuras Figure 1 - Controlador de Posição 8 Figure 2 - Controlador Proporcional 9 Figure 3 - Lugar Geométrico das Raízes 9 Figure 4 Kc = 1 10 Figure 5 Kc = 1,5 10 Figure 6 Kc = 2,5 11 Figure 7 Resposta em freqüência de compensador PI 14 Figure 8 Resposta temporal de um compensador PI a um degrau de amplitude 14 Figure 9 Kpi = 1,4952; Tr = 0,3 15 Figure 10 Kpi = 0,89713; Tr = 0,5 16 Figure 11 Freio- 3V Kpi=0.44856Tr=1 16 Figure 12 Freio- 2V Kpi=0.44856Tr=1 17 Figure 13 Controle PID 19 Figure 14 Diagrama de Bode da ação diferencial 20 Lista de Tabelas No table of figures entries found. Lista de…

1 Introdução “ Empreender significa determinar um caminho para perseguir, ou qualquer caminho servirá. Uma vez no caminho, o sucesso dáse pela combinação entre visão, paixão e disciplina na execução. Já o fracasso, pelo que a empresa negligenciou em observar. O gestor eficiente é aquele que executa no presente enquanto planeja o futuro da empresa. “A estratégia é o caminho mais seguro para alcançar o resultado. Processos, procedimentos e cronograma são essenciais para a materialização…

destes indicadores na visão de diversas partes interessadas, como: cliente, consultores e empreiteiras. Os resultados demonstram que a estrutura tradicional do triângulo de ferro (no prazo, no custo e como especificado - qualidade) não são mais aplicáveis para medição de desempenho do desenvolvimento de projetos do porte do qual o artigo trata, tendo-se demais indicadores, como: segurança, eficiente uso de recursos, eficácia, satisfação das partes interessadas e redução de conflitos e…

estão desenhados os macro processos. Estes macro processos podem ser desmembrados em uma seqüência de processos, até chegar ao nível mais baixo que é chamado de nível de atividade. Esta cadeia de valor é responsável por posicionar e estruturar os processos de gestão da empresa. Existem, para alguns processos desenhados na cadeia de valor, os indicadores de performance de processo, chamados de KPI, (Key Indicator Performace). Dentro da cadeia de valores estarão inseridos também…

Introdução a Gestão da Qualidade na Logística. Evolução da Qualidade na História da Humanidade e nas Empresas. Não é de hoje que o homem esta preocupado com a questão da qualidade em seu cotidiano. Desde os primórdios da humanidade em que existiu a produção de bens, houve também a preocupação com a qualidade. A figura 1 ilustra de uma forma divertida a evolução das ferramentas de trabalho criada pelo homem. Os conceitos de qualidade bem como suas ferramentas evoluiram ao longo da…

JAU 2013 SUMARIO Introdução................................................................................3 Referência.................................................................................3 Sobre o OrangeHRM3.1...............................................................3 Principais Características.............................................................4 Requisitos do sistema.................................................................4…

matemáticos, lineares e não lineares e modelos baseados em regras de classificação. Associação e clustering são descritivas Associação: exemplos, quem compra isto compra aquilo. Recomendaçãod e compra - amazon Clustering: divide a informação em grupos/padrões. Utilizado para segmentação de clientes. A vrariavel objectivo não existe. Data Mining tools: Excel – add-in for data mining; Weka; spss Objectivo: criar um modelo de interpretação de dados presentes e futuros.…

Auditoria de Sistemas. São Luís, 2013 SUMÁRIO p. 1. | INTRODUÇÃO ...................................................................................................... | 4 | 2. | FIREWALL ......................................................................................................2.1.Vantagens......................................................................................................2.2. Desvantagens…

Processo de Indicadores Chave de Desempenho (KPI) UFRJ 2010 Processo de Indicadores Chave de Desempenho (KPI) Estudo de Caso da Implantação de Um Processo de Indicadores Chave de Desempenho Priscila P Universidade Federal do Rio de Janeiro Curso de Pós Graduação MBA em Engenharia de Software Rio de Janeiro 2010 Processo de Indicadores Chave de Desempenho (KPI) Estudo de Caso da…

Sumário 1. Introdução 3 1.1. Objetivo 3 1.2. Visão Geral 3 2. Estudo de caso 4 2.1. Premissas 4 2.2. Planejamento Estratégico 4 2.3. Catálogo de Serviço 5 2.3.1. Requisitos de Negócio 5 2.3.2. Requisitos do Serviço 5 2.3.3. Requisitos de Disponibilidade 5 2.3.4. Requisitos de Capacidade 5 2.3.5. Política de Suporte 6 2.3.6. Principais KPI´s do Serviço 6 2.3.7. Service Level Agreements (SLA) 7 2.4. Fluxograma de Mudança 11 2.5. Fluxograma do Ciclo de Vida do Incidente…