Controle E Servomecanismo 2

Faculdade Anhanguera FAC 4 Engenharia de Controle e Automação Controle de Servomecanismo Campinas , 03 de Outubro de 2014 ETAPA 1 _ Aula-tema: Método do lugar das raízes. Esta atividade é importante para que você entenda o comportamento dinâmico dos sistemas físicos e como a alocação dos polos e zeros da função de transferência interfere neste comportamento. Para simular o comportamento você irá construir e testar o sistema apresentado

Instrumentação e Controle – Lista de Exercícios 1 Leonardo Bellini Lacerda; RA: 11162609. 1. a. Entrada: roupa limpa. Saída: roupa lavada. b. Entrada: apanhar o objeto. Saída: objeto apanhado. *neste caso o sinal de entrada se da pelo sistema neural desenvolvido para sensibilizar o sistema criado. Com isto existe um processo de controle sensorial dado pela pressão aplicada sobre o objeto, e daí o sucesso ou não do apanhamento. c. Entrada: temperatura…

TRABALHO TEÓRICO 1 – AMPLIFICADOR DIFERENCIAL UBERABA – MG 2014/2 UNIVERSIDADE DE UBERABA TURMA - 21 TRABALHO TEÓRICO 1 – AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Sistemas Instalações e Equipamentos Eletrônicos e Comunicação II. Orientador: UBERABA – MG 2014/2 INTRODUÇÃO Amplificador “diferencial” - Conceito, funcionamento -…

the light intensity and turn the lights on when it is needed. So automation is increasingly taking place in human life and making it more comfortable and safe. Resumo. Controle automático surgiu no século XIX como uma forma de fazer com que as máquinas fizessem trabalhos para o ser humano. Desde então cada vez mais o controle automático faz parte de nosso cotidiano, citando exemplos, o piloto automático de um avião, que retira do piloto a tarefa de manter o avião na rota certa, os…

sensores na saída de modo que seja possível a alteração e controle tanto da vazão quanto da temperatura de saída do ar da tubulação. O trabalho será modelado pelo programa Matlab da Mathworks e depois serão criados modelos em protoboard e físico, para comparação dos resultados. Os sistemas de controle têm ajudado no avanço da engenharia e da produção industrial, criando modos mais fáceis de gerenciar maquinas e equipamentos. A engenharia de controle congrega o conhecimento de diversas…

19/2/15 Horário de todas as turmas de ENGENHARIA - ANHANGUERA CAMPO LIMPO - 2015/1 Turma Sala Matriz 1a MANHÃ G35 2a/3a MANHÃ G39 4a/5a MANHÃ G11 1501 1401 1402 1301 1302 1a A B26 1501 1a B B28 1501 1a C B31 1501 1a D B32 2a/3a A B33 2a/3a B G28 2a/3a C G32 2a/3a D G20 2a/3a E G6 4a/5a Civil E13 4a/5a Produção G38 4a/5a Elétrica G21A 4a/5a Mecânica B17 1501 1401 1402 1401 1402 1401 1402 1401 1402 1401 1402 1301 1302 1301 1302 1301 1302 1301 1302…

ENGENHARIA DE CONTROLE 1. O que representa polos complexos conjugados no eixo imaginário (  jwd ). A partir da localização dos polos no plano complexo, podemos analisar a estabilidade do sistema. Neste caso, como os polos se encontram no eixo imaginário, podemos concluir que o sistema é MIMO estável (marginalmente estável), sendo assim a resposta do sistema é oscilatória. 2. Considere o servomecanismo de posição da Figura abaixo. Resolver com MATLAB. a) Qual a faixa de ganho K…

A engenharia de controle baseia-se no princpio da realimentao (ou retroao) e objetiva o controle de determinadas variveis de um sistema. Embora esteja tradicionalmente ligada engenharia eltrica, a engenharia de controle e interdisciplinar e encontra aplicaes em engenharia qumica, mecnica, aeronutica, biomdica, etc. Um processo industrial simples permite ilustrar o problema bsico da engenharia de controle. O exemplo considerado o controle de velocidade de um motor de corrente contnua…

Escola de Engenharia de Piracicaba Curso: Engenharia Mecatrônica Disciplina: Servomecanismos Prof. Marco Antonio Bergamaschi Relatório II Motor de passo ÍNDICE ÍNDICE DE IMAGENS 1-Introdução Hardware e Equipamentos Para ativarmos um motor é necessário de um hardware específico. Para este projeto usamos o CI ULN2003

Instrumenta¸˜o e Controle - BC 1507 ca Lista 1 - Controle 1. Entrada e Sa´ ıda (a) Identifique a entrada e a sa´ para uma m´quina autom´tica de lavar. ıda a a (b) Identifique os componentes entrada e sa´ e descreva a opera¸ao de um sistema de ıda c˜ controle biol´gico, consistindo num ser humano que tenta apanhar um objeto. o (c) Identifique a entrada e a sa´ para uma estufa el´trica com regula¸˜o autom´tica de ıda e ca a temperatura. (d) Identifique a entrada e a sa´ de…