Trabalho forno eletrico

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1- INTRODUÇÃO

O trabalho se baseia na realização da modelagem de um sistema composto por um compressor de ar e um aquecedor elétrico situados em uma tubulação em forma de U, dotada de sensores na saída de modo que seja possível a alteração e controle tanto da vazão quanto da temperatura de saída do ar da tubulação. O trabalho será modelado pelo programa Matlab da Mathworks e depois serãocriados modelos em protoboard e físico, para comparação dos resultados.
Os sistemas de controle têm ajudado no avanço da engenharia e da produção industrial, criando modos mais fáceis de gerenciar maquinas e equipamentos. A engenharia de controle congrega o conhecimento de diversas áreas antes separadas como a engenharia elétrica, a mecânica e a de software. Ela analisa o comportamento de sistemasnaturais e tenta criar modelos matemáticos que possam reproduzir tais eventos de forma que consiga os parâmetros necessários para que um controlador possa prever e tais acontecimentos e gerar uma resposta desejável no sistema. Esses sistemas foram necessários para os avanços ocorridos nas ultimas décadas, principalmente na área da robótica, na indústria de maquinas ferramenta, aeronáutica e também nacorrida espacial. O primeiro trabalho significativo de controle automático fora construído por James Watt para o controle de velocidade de uma maquina a vapor, no século XVIII. Outros personagens importantes para o desenvolvimento da teoria de controle foram Minorsky, Hazen e Nyquist. Minorsky em 1922 trabalhava com controladores automáticos para embarcações e demonstrou como equaçõesdiferenciais que descrevem o sistema poderiam determinar a estabilidade, já Nyquist em 1932 desenvolveu um procedimento simples para determinar a estabilidade de sistemas malha-fechada com base na resposta de malha aberta a excitações senoidais estacionarias e em 1934 Hazen introduziu o termo servomecanismos para sistemas de controle de posição, discutiu o projeto de servomecanismos a relé capaz deacompanhar de perto uma variação de entrada. A medida que o tempo avançou e que os sistemas modernos de varias entradas e saídas foram ficando mais complexos a teoria básica dos sistemas de controle tornou-se insuficiente. Então a partir de 1960, com a disponibilidade dos computadores digitais se tornou possível a analise de sistemas complexos diretamente no domínio do tempo, esta sendo nossa teoria decontrole moderno que tem base na analise e na síntese de domínio de tempo com emprego de variáveis de estado. (Fonte OGATA K.; ENGENHARIA DE CONTROLE MODERNO, 2003)

1.1 - OBJETIVO GERAL

Realizar um estudo sobre sistemas de controle, a fim de aplicar em uma bancada de testes usando um controlador proporcional integral derivativo (PID) para um sistema composto por um compressor, umaresistência elétrica sensores de vazão mássica e temperatura. O objetivo é determinar os parâmetros e obter conhecimento para conseguir uma interconexão dos componentes aliada a uma modelagem que resulte em uma resposta desejada do sistema. O trabalho será modelado com a ajuda do programa Matlab.

1.2 - OBJETIVO ESPECÍFICO

Analisar métodos e sistemas para a melhora do sistema de superalimentação àbaixas rotações, pois é nesta faixa onde é obtido o menor aproveitamento do sistema. Realizar testes em oficina, projetar e construir um protótipo visando sistemas híbridos, utilizando sistemas disponíveis no mercado.

1.3 - JUSTIFICATIVA

A revolução industrial proporcionou um grande salto em tecnologia e produção, grande parte, graças a maquina à vapor e também ao controlador de Watt,considerado um dos primeiros controladores automático com retroação. Desde então a indústria vem evoluindo e alcançando patamares que, sem um sistema de controle, nunca seriam alcançados. Um dos principais exemplos são as máquinas operatrizes com controle numérico por computador (CNC), outro seriam robôs ou estações de montagem robotizadas que eliminam o fator humano e proporcionam uma grande...
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