Proj2 Namas

Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Elétrica Curso de Engenharia Elétrica Lucas Guandalini Marchesoni Relatório da Disciplina de Projetos 2 Robô Seguidor de Labirinto Uberlândia 2015 Sumário Introdução: 1 Sistema motriz: 3 Sensor: 4 A estrutura de plástico: 4 “Cérebro” ou processador central: 4 Compilador: 5 Montagem: 7 Pinagem do BASIC Step 2K: 7 Os principais passos: 8 Introdução: Este é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um obstáculo ele pára, dá um giro de 45° e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo sair de dentro de um labirinto. • Sistema motriz: Dois servomotores com velocidade variável e inversão do sentido de giro; • Sensor: O sonar, que permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos; • Microcontrolador: É a parte principal do robô, pois é onde as informações dos sensores serão avaliadas e onde serão tomadas as decisões; • Alimentação: Fornece energia para o robô se movimentar. A seguir serão explicados com mais detalhes os itens acima: Sistema motriz: Possui dois servomotores. Eles se diferenciam dos motores normais, pois permitem que a velocidade seja variada através do tamanho dos pulsos que são enviados. Eles possuem três terminais, sendo: terra, alimentação de 5 V e controle. O sinal de controle é um trem

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 8ª Série Compiladores Ciência da Computação A atividade prática supervisionada (ATPS) é um método de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de atividades programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:  Favorecer a aprendizagem.  Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.  Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.  Desenvolver os…

competências requeridas pelas Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação.  Promover a aplicação da teoria e conceitos para a solução de problemas práticos relativos à profissão.  Direcionar o estudante para a busca do raciocínio crítico e a emancipação intelectual. Para atingir estes objetivos a ATPS propõe um desafio e indica os passos a serem percorridos ao longo do semestre para a sua solução. A sua participação nesta proposta é essencial para que adquira as…

de programação: Assembly; Pascal; Fortran; Visual Basic; Delphi; Java; C; C++; C#; D; Asp; PHP; Cobol. Compilador Um compilador é um programa que converte uma linguagem de fácil escrita e leitura, para programadores em uma linguagem que possa ser interpretada e executada pelas máquinas. Um compilador tem algumas fases de processamento e análise como, por exemplo, a Análise Léxica e Análise sintática, frases importantes responsáveis pelo reconhecimento de caracteres. Um compilador…

RESUMO Agents Language é uma linguagem de programação muito simples que permite controlar robôs. Este relatório descreve todo o processo de construção desta linguagem, desde a especificação de sua gramática, passando pela implementação do compilador e por fim a integração com o simulador de robôs V-REP. Palavras-chave: compilador. linguagem de programação. robô. Flex. Bison. ABSTRACT Agents Language is a very simple programming language that allows users to control robots. This…

TRABALHO ATIVIDADES COMPLEMENTARES (FETEF) INSETO ROBÔ por EDY CARLOS DOS SANTOS JACKSON F. SOUZA MARINO D. RAMOS PAULO A. DOS REIS Acadêmicos do 8º Semestre do Curso de Engenharia de Controle e Automação Extrema - MG 2014 RESUMO Este documento apresenta um projeto que aborda o estudo e o desenvolvimento de um dispositivo mini Robô, com o uso de um sensor infravermelho obtém a finalidade de desviar de obstáculos evitando a colisão, usando dois servos motores ele tem por…

1 INTRODUÇÃO De várias formas, no aspecto uma (por exemplo) através de programas de capacitação e incentivo a qualidade de vida dos colaboradores. Já, no aspecto tecnológico, fundamentalmente por meio da automação industrial. Utilizar pessoas em tarefas repetitivas e que não exijam raciocínio e poder de decisão é o mesmo que construir uma usina para acender uma simples lâmpada. Indivíduos devem ser aproveitados em trabalhos que demandem processos analíticos e cognitivos. É aí que a…

ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A. Faculdade Anhanguera de Valinhos Curso de Ciência da Computação Fernando Cesar da Silva ATPS – Compiladores Campinas 2013 Fernando Cesar da Silva ATPS – Compiladores A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas. Fernando Cesar da Silva R.A.: 1299887823 Campinas 2013 SUMARIO Etapa 1 – Introdução ao…

programação é facilitada significantemente quando a mesma é feita utilizando-se uma linguagem de alto-nível, a qual é traduzida para o código de máquina através de um programa chamado de interpretador ou compilador. [pic] Figura 5 – Na programação de baixo nível, são usados os programas para edição, assemblagem e depuração no processo de geração do código de máquina. A diferença entre compiladores e interpretadores é que o compilador primeiramente traduz todo o programa…

............................... 12 2 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO USB........................................................................12 3 MÉTODOS DE COMUNICAÇÃO USB ............................................................................13 4 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA ..........................................................................................14 4.1 PRINCIPAIS…