trabalho

ROBÓTICA EDUCACIONAL NO
ESTADO DO CEARÁ

Sandro Jucá

FORTALEZA – CEARÁ
2013

ROBÓTICA EDUCACIONAL - FERRAMENTA SanUSB

2

ÍNDICE

1

INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C E MICROCONTROLADORES PIC .........................9
1.1

ASSEMBLY X LINGUAGEM C..................................................................................... 9

1.2
VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA
MICROCONTROLADORES....................................................................................................... 9
1.3

COMPONENTES E INSTRUMENTOS ........................................................................ 10

1.8

FONTES DE ALIMENTAÇÃO ..................................................................................... 12

2

PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO USB........................................................................12

3

MÉTODOS DE COMUNICAÇÃO USB ............................................................................13

4

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA ..........................................................................................14
4.1

PRINCIPAIS EVENTOS................................................................................................ 15

4.2

CLASSIFICAÇÃO CRONOLÓGICA ........................................................................... 16

4.3

AS TRÊS LEIS FUNDAMENTAIS DA ROBÓTICA ................................................... 17

4.4

O QUE É UM ROBÔ? .................................................................................................... 17

5

DESAFIOS DA ROBÓTICA EDUCACIONAL .................................................................22

6

INSTRUÇÕES EM LINGUAGEM C .................................................................................23
6.1
6.2

FUNÇÕES BÁSICAS DA APLICAÇÃO DO USUÁRIO ............................................ 23

6.3

FUNÇÕES DO CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL (A/D) .................................. 28