Cinemática Do Robot Em Matlab

vazão, mais completo, para válvulas direcionais proporcionais, permitindo uma representação mais aproximada dos fenômenos físicos nos projetos hidráulicos, e são apresentados resultados referentes a simulações teóricas do modelo usando o software MatLab. 1.4 ORGANIZAÇÃO DA DISSERTAÇÃO Este capítulo introdutório apresentou a justificativa do estudo, seus objetivos e a metodologia proposta para sua realização. O Capítulo 2 descreve a estrutura de válvulas direcionais proporcionais…

analitica. 3. ed Sao Paulo: Harbra, 1994. STEWART, James. Cálculo. 6. ed. São Paulo, SP: Cengage Learning, 2009. v.1 Disciplina Física I Série Carga Ementa 1ª 144 Medidas e Unidades. Grandezas Vetoriais. Cinemática e Dinâmica da Partícula. Trabalho e Energia. Momento linear, Impulso e Colisões. Cinemática e Dinâmica da Rotação de Corpo Rígidos. Equilíbrio dos Corpos Rígidos. Estática e Dinâmica dos Fluidos. Física Experimental. Referências Básica: SERWAY, Raymond A.; JEWETT JR., John W.…

TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE GOIÁS CAMPUS ITUMBIARA Engenharia Elétrica Medidas físicas. Movimento em uma e mais dimensões. Dinâmica da partícula. Leis de Conservação da Energia e dos Momentos Linear e Angular. Cinemática e dinâmica de rotação. Aulas práticas referentes aos conteúdos ministrados. Bibliografia Básica: 1. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física: mecânica. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008. v.…

aplicações multinível em QEE como rectificadores de factor de potência quase unitário (UPFR), filtros activos de harmónicas (APF) com compensação de energia reactiva e restauradores dinâmicos de tensão (DVR), que são validadas usando ferramentas em Matlab/Simulink e um protótipo laboratorial, com os algoritmos implantados em microprocessador. Os resultados evidenciam que: 1) UPFR e APF apresentam factores de potência ≈ 0,99, com distorção harmónica total (THD) das correntes alternadas…

Horária Tot. Aul. Lab Est. Tot. Aul. Lab Est. . . 06 06 00 90 90 00 - P/C C Código MAT0311 PRÉ-REQUISITOS E/OU CO-REQUISITOS Denominação Matemática para Engenharia I EQUIVALÊNCIA GERAL Código Denominação --- --- EMENTA Vetores. Cinemática e dinâmica da partícula. Trabalho e energia. Dinâmica de translação. Dinâmica da rotação. Conservação da energia e dos momenta linear e angular. Equilíbrio. Gravitação. BIBLIOGRAFIA Física Vol. 1; Halliday & Resnick, Física Vol. 2;…

Blucher, 2000. Bibliografia Complementar: BRADSKI, G., KAEBLER, A. Learning OpenCV, O´Reilly, 2008. GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, R. E. Digital Image Processing, 3rd. ed., Pearson, 2008. GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, R. E. Digital Image Processing Using MATLAB, ed., Pearson, 2004. MITRA, S. Digital Signal Processing: A computer based approach, 3.a edition, McGraw-Hill Companies, 2004. Nome: Informática e Projetos de Aprendizagem Pré-requisito: Produção de Materiais Didáticos CH Total: 60 CH…