NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 – Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: (85) 3307.3711, e-mail: kaue.menezes191@gmail.com, leandrobezerramarinho@gmail.com RESUMO Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas de forma autônoma, suas aplicações estendem-se por um amplo espectro de áreas, como: automação industrial; medicina; exploração espacial e outros. O presente artigo utiliza ferramentas de software livre para simular um sistema de navegação nebuloso para um agente robótico. O software Simbad em conjunto com a biblioteca JFuzzyLogic foram aplicados para realizar essa simulação, cujos resultados são relatados neste trabalho. Palavras-chave: robótica móvel, lógica nebulosa, software livre 1. INTRODUÇÃO O emprego de robôs para a realização de diversas tarefas tem sido cada vez mais comum, facilitando, dessa forma, o desempenho de inúmeras atividades, inclusive as mais perigosas, onde seria inviável ou impossível a realização delas pelo homem. Algumas vantagens proporcionadas pela utilização de robôs são: aumento de produtividade na indústria, maior precisão e velocidade na fabricação e montagem dos produtos e afastamento de mão de obra humana em locais inóspitos. Dessa…

piezoresistivos. Para tal, foram coletados dados em livros e artigos da área de Engenharia de sensores e ciência dos materiais. Em 1880, o fenômeno piezoeletricidade foi reportado por Jaques e Pierre Curie. De lá para cá, alguns avanços aconteceram, mais ainda, é um assunto pouco tratado. Em cima desta tecnologia, temos alguns sensores muito usados pelos Engenheiros de controle e automação, como sensores de ensaios de falhas em estruturas, sensores de medição de densidade e…

_____________________________________________________________ _____________________________________________________________ _____________________________________________________________ [As informações acima devem constar em página(s) separada(s) da resenha.] ATENÇÃO: UMA VEZ QUE SEU ARTIGO SERÁ SUBMETIDO À REVISÃO ANÔNIMA, TODAS AS REFERÊNCIAS QUE POSSAM IDENTIFICAR A SUA AUTORIA, NO CORPO DA RESENHA, DEVEM SER REMOVIDAS ANTES DA SUBMISSÃO. INDICAR, EM SEU LUGAR: [REMOVIDO P/…

FICHAMENTOS – Bibliografia sobre Língua, Linguagem e Ensino. 1. Parâmetros Curriculares Nacionais (Brasil, MEC): livro eletrônico. Elicita elementos teóricos e sugere práticas pedagógicas para o ensino de língua portuguesa (como língua materna) para o ensino fundamental II e para o ensino médio. Destaca correntes do processo de ensino-aprendizagem de língua materna com foco no aluno. 2. A internet vai acabar com a língua portuguesa? (José Luiz Fiorin): artigo científico. Promove…

constituído principalmente de livro e artigos científicos. Elaboração e construção de uma maket e um protótipo utilizando os seguintes materiais: Placa de cerâmica, fios, lâmpada de led, sujeito a algumas alterações. 5. FUNDAMENTACÃO TEORICA 5.1. Conceito: Piezoeletricidade é a capacidade de alguns cristais gerarem corrente elétrica por resposta a uma pressão mecânica. 5.2. História O termo “piezo" é derivado da palavra grega que significa pressão. Em 1880, Jacques e Pierre Curie…

forma autônoma, evitando colisões frontais utilizando um sonar fixo para realizar essa tarefa. Figura 1 - Exemplo de plataforma robótica [3]. 11 Na Figura 2, podemos ver uma plataforma desenvolvida para andar autonomamente pelo ambiente, utilizando uma heurística baseada em sensores de toque na sua parte frontal, possibilitando à mesma detectar quando uma colisão ocorreu e assim mudar sua direção. Figura 2 - Exemplo de plataforma robótica [2]. Esses projetos ilustram…

mão de obra terceirizada, profissionais liberais e em parcerias com empresas do setor. - segundo: como eu trabalho na área técnica e sou profissional de iluminação e presto serviços junto a empresa entrevistada para o projeto, busco compreender melhor o desenvolvimento administrativo de empresas do setor em que trabalho. Demonstrarei um pouco mais sobre um tipo de empresa que está presente de maneira discreta juntos a diversos setores da sociedade, e que também existe uma…

A) MAPA MÉTRICO B) DIAGRAMA DE VORONOI C) PONTOS CRÍTICOS D) LINHAS CRITICAS E) REGIÕES TOPOLÓGICAS F) GRAFO TOPOLÓGICO........................................................................................................................................ 31 FIGURA 15 - EXTRAÇÃO DE MAPAS TOPOLÓGICOS SOBRE MAPAS BASEADO EM GRIDS ................................................ 31 FIGURA 16 - MAPA BASEADO EM GRID CONSTRUÍDO EM PARALELO AO…

mão de obra terceirizada, profissionais liberais e em parcerias com empresas do setor. - segundo: como eu trabalho na área técnica e sou profissional de iluminação e presto serviços junto a empresa entrevistada para o projeto, busco compreender melhor o desenvolvimento administrativo de empresas do setor em que trabalho. Demonstrarei um pouco mais sobre um tipo de empresa que está presente de maneira discreta juntos a diversos setores da sociedade, e que também existe uma…

Recursos Humanos da ANP para o Setor Petróleo e Gás (PRH-ANP/MCT);  Programa de Formação em Geologia, Geofísica e Informática para o Setor Petróleo e Gás na UFRN (PRH22);  PROJETO POTMAR – “Caracterização geológico-geomorfológica e monitoramento da dinâmica costeira da Plataforma Continental da Bacia Potiguar” (REDE 05/ FINEP/ CNPq/CTPETRO/ PETROBRAS/MARINHA DO BRASIL);  Programa Estratégico em Ciências do Mar 207-2010 (CAPES) “REDE RECIFES (UFRN-UFPE-UFBA)” – “Mapeamento e…