Transitórios de sistema de primeira ordem

COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismo

TRANSITÓRIOS DE SISTEMAS DE 1ª ORDEM

(EXPERIMENTO 03)

Sorocaba / SP
Maio - 2007

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 4
2. REVISÃO DE LITERATURA 5 2.1 TEORIA 5 2.2 ENTRADA EM DEGRAU 6 2.3 ENTRADA EM RAMPA 7 2.4 ENTRADA SENOIDAL 8
3. MATERIAIS E MÉTODOS 9
3.1. MATERIAIS 9
3.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 9
3.3. dados obtidos 10
4. CONCLUSÕES 12
5. BIBLIOGRAFIA 13

LISTA DE FIGURAS

Fig. 2.1 – Curvas de resposta a entradas normalizadas 5
Fig. 2.2 – Resposta a degrau de sistema de 1ª ordem 6
Fig. 2.3 – Resposta a rampa de sistema de 1ª ordem 8
Fig. 2.4 – Resposta a senóide de sistema de 1ª ordem 8
Fig. 3.1 – Esquema de montagem dos módulos 9
Tabela 3.1 – Tensões obtidas em função do tempo 10
Gráfico 3.1 – Gráfico das tensões obtidas em função do tempo 11

INTRODUÇÃO

Sistemas cuja função de transferência possui apenas um pólo são conhecidos como sistemas de primeira ordem. Este experimento tem por objetivo verificar a resposta de um sistema de 1ª ordem para as entradas em degrau e senoidal.

REVISÃO DE LITERATURA

1 TEORIA

Para analisarmos o comportamento de um sistema elétrico qualquer, aplicamos alguns tipos de tensões de entrada e observamos as respostas desse sistema, conforme a Figura 2.1.

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Fig. 2.1 – Curvas de resposta a entradas normalizadas

Da figura 2.1 observa-se:

1 - O período de transitório que ocorre imediatamente a entrada ser aplicada e durante a qual o sistema parece ser dominado por mais do que somente a entrada.

2 - O período de regime permanente que é alcançado algum tempo mais tarde, na qual o sistema parece ter se estabilizado da influência do comando de entrada.

Estes resultados são produzidos por certos elementos do próprio sistema e não pela entrada.