clp controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

USO DE COMPENSADOR PID NO
CONTROLE DA TAXA DE VARIAÇÃO DE
TEMPERATURA EM UM FORNO
ELÉTRICO A RESISTÊNCIA

LEONARDO NEY DE ARAUJO GUERRA

Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Outubro de 2006

USO DE COMPENSADOR PID NO CONTROLE
DA TAXA DE VARIAÇÃO DE TEMPERATURA
EM UM FORNO ELÉTRICO A RESISTÊNCIA

LEONARDO NEY DE ARAUJO GUERRA

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DA ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL
DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A
OBTENÇÃO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovado por:

JOÃO CARLOS DOS SANTOS BASILIO, D. Phil.
(Orientador)

MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA, D. Sc.

SERGIO SAMI HAZAN, Ph. D.

ALESSANDRO MANZONI, D. Sc.

AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a Deus por tudo que consegui conquistar em minha vida.
Aos meus pais, Carlos e Lucia, pelo apoio, carinho e amor que sempre me deram, sendo para mim fonte de inspiração e referência na minha vida profissional e pessoal.
Agradeço também à minha irmã, Aline, pela amizade e por suportar horas longe do computador para que pudesse terminar este trabalho. Agradeço também a minha namorada
Karla, pela compreensão e apoio em todos os momentos.
Aos professores João Carlos dos Santos Basilio e Marcos Vicente de Brito Moreira, pelos ensinamentos passados e pela confiança que sempre tiveram em mim.

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RESUMO
Leonardo Ney de Araujo Guerra

Projeto de Graduação

UFRJ - EP

Outubro 2006

Uso de compensador PID no controle da taxa de variação de temperatura em um forno elétrico a resistência
Os fornos elétricos a resistência são largamente utilizados na indústria, sendo constituídos basicamente de uma câmara de aquecimento, um conjunto de resistências elétricas e uma carcaça metálica. Basicamente, o controle de temperatura de um forno elétrico é feito da seguinte forma: (i) detecção da