teoria
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Análise da Resposta TemporalMarcelo Sousa Neves
Mestre em Engenharia Elétrica
Malha Aberta x Malha Fechada
Malha Aberta
Executa ação independentemente da saída
– Semáforo temporizado
– Maquina de lavar roupas
– Menor custo
– Maior facilidade de execução
– Menor precisão
Malha Fechada
Observa a saída do sistema retroagindo uma amostra do sinal (realimenta o sinal) para a entrada que modifica a saída final.
– Controle de posição
– Controle de velocidade
– Maior custo
– Ótima precisão
– Permite modificar o sinal de saída
Função de Transferência em Malha
Fechada
... Função de Transferência em Malha Fechada
Sinais Típicos de Teste
... Sinais Típicos de Teste
Resposta Transitória e Resposta
Estacionária
Resposta Transitória: Vai do estado inicial ao estado final.
Resposta Estacionária:
Comportamento da saída do sistema à medida que t tende ao infinito
Também chamada de
Solução Homogênea
Também chamada de
Resposta Forçada ou
Solução Particular
Resposta do Sistema
Noções de estabilidade
•
Característica ligada à resposta transitória.
Sistema
Saída
Estável
Transitório desaparece com o tempo Instável
Transitório assume valores cada vez maiores com o tempo
Marginalmente estável
•
Transitório fica constante, nem cresce nem diminui com o tempo Exemplo: simulador de posição da antena parabólica.
Conceitos Básicos
... Conceitos Básicos
... Conceitos Básicos
... Conceitos Básicos
... Conceitos Básicos
Sistema de 1ª Ordem
... Sistema de 1ª Ordem
... Sistema de 1ª Ordem
... Sistema de 1ª Ordem
Fisicamente, este sistema pode representar um circuito RC ou um sistema térmico.
... Sistema de 1ª Ordem
... Sistema de 1ª Ordem
... Sistema de 1ª Ordem
No MatLab – Sistema de 1ª Ordem
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% Teoria de Controle Moderno I
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