Trabalho n.2 sistemas discretos

LabA
Laboratório de Automação

Trabalho Nº 1 – Sistemas discretos A figura seguinte representa um sistema de alimentação automática de um torno mecânico. Sabendo que: 1. No início do ciclo os cilindros estão recuados e posicionados no lado esquerdo da máquina (posição X). 2. O cilindro “1” posiciona o tubo na linha de eixo da máquina de modo que este fique alinhado com o cabeçote da mesma. 3. A pinça 2 recolhe o tubo sempre no ponto mais á esquerda da máquina, ponto X. (a) Depois de posicionado o tubo no cabeçote o sistema espera 5 segundos (tempo de avanço do ponto de fixação), após os quais todo o sistema volta à posição inicial. (b) O ciclo de trabalho é executado em lotes de 5 peças, no fim do qual, a máquina pára e imite um sinal luminoso com uma frequência de 1Hz. (c) O processo é retomado quando o operador pressionar o botão de reset. (d) A máquina possui um botão de arranque e um de paragem bem como um de ciclo contínuo. Esta só entrará em funcionamento assim que se pressionar o botão de ciclo contínuo. (e) A máquina só pára no fim do ciclo de trabalho (lote completamente processado). (f) A máquina retoma o funcionamento após detectar a saída da peça, sensor de saída.

Sensor

X

Ferreira da Silva/Adriano Santos

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Laboratório de Automação

Trabalho Nº 2 – Sistemas discretos Num processo industrial de produção de mobiliário houve a necessidade de automatizar uma dada operação que era realizada manualmente. Num dado ponto da linha de transporte as placas metálicas são removidas, automaticamente, da Linha 1 para a Linha 2, ver esquema o seguinte. 1. O dispositivo de mudança do sentido de deslocamento das placas encontra-se recuado, descarregado e sobre a linha 2. (a) (b) (c) (d) O sistema possui um botão de arranque e um de paragem A linha está parada sempre que não tem placas. O sistema pára quando na linha 2 forem recolhidas 5 placas metálicas. A linha 1 fica parada durante 2 segundos após remoção da placa metálica.

Ferreira da