Simulink

MANUAL DE INTRODUÇÃO
AO
MATLAB/SIMULINK

Elementos adaptados por:
Prof. Luis Filipe Baptista

ENIDH – 2008/2009

MANUAL DE INTRODUÇÃO AO MATLAB/SIMULINK
1. OBJECTIVOS DO MANUAL
Este manual tem como objectivo familiarizar o aluno com o Matlab/Simulink, de modo a que possa ser utilizado nos trabalhos seguintes sobre controladores contínuos e digitais, nomeadamente: •

Utilizar as ferramentas informáticas na análise dinâmica de sistemas de controlo
(Control Systems Toolbox entre outras).

•

Utilizar as ferramentas de aplicação em tempo real (Real-time Workshop e Realtime Windows Target), de modo a poder efectuar a aquisição e controlo de sistemas didácticos existentes no laboratório.

2. INTRODUÇÃO AO SIMULINK1
O Simulink é um pacote de um software para modelar, simular, e analisar sistemas dinâmicos. Suporta sistemas lineares e não-lineares modelados em tempo contínuo, tempo discreto ou com uma mistura dos dois. Os sistemas também podem ter partes diferentes que são amostradas ou actualizadas com taxas diferentes.
Para modelar, o Simulink possui uma interface gráfica com utilizador (GUI – Graphical
User Interface) para construir modelos como diagramas de blocos, usando as operações de clicar-e-arrastar do rato. Com esta interface, o aluno pode construir os modelos da mesma forma que se constroem numa folha de papel (ou como a maioria dos livros de controlo os descreve). Esta abordagem constitui um enorme avanço relativamente às soluções tradicionais que utilizam métodos numéricos. O Simulink inclui uma biblioteca de blocos pré-definidos, podendo o aluno também personalizar e criar os seus próprios blocos.
Depois de definir um modelo, é possível simulá-lo. Alguns blocos permitem que se vejam os resultados enquanto a simulação estiver ainda a ser executada. Além disso, o aluno pode modificar os parâmetros e observar imediatamente os resultados obtidos. Os resultados da simulação podem ser enviados para o workspace do MATLAB para