simulink

Universidade de Bras´lia ı ´
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Laboratorio de Analise Dinamica Linear
Aula 02

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Simulacao de Sistemas Dinamicos Lineares
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Visao Geral do Simulink

Lab ADL (Aula 02)

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Simulacao de Sistemas Dinamicos
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Simulacao de Sistemas Dinˆ micos
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a
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Ultima aula:
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Visao geral do Matlab.
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Objeto funcao de transferencia.
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Transformada de Laplace simbolica.
Funcoes e Scripts do Matlab.
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Ainda no prompt do Matlab:

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Resposta ao degrau unitario:
H=tf(1,[1 0.4 2]); step(H) Resposta ao impulso: impulse(H) Aula de hoje:
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Visao geral do Simulink.

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Simulacao de Sistemas Dinamicos
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Simulink - Vis˜ o Geral a O Simulink
Simulink: Simulation and Link - Simulacao e ligacao.
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E uma ferramenta do MATLAB utilizada para modelar, simular e analisar
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sistemas dinamicos. Possui uma interface grafica com o usuario, permitindo
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construir modelos dinamicos por meio de diagramas de blocos.
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E composto por diversas bibliotecas de blocos para sistemas lineares e
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nao-lineares modelados em tempo cont´nuo, tempo discreto ou uma ı combinacao dos dois.
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Trata-se de uma parte integral do MATLAB, sendo poss´vel alternar entre um e o ı ´ outro durante o processo de simulacao e analise.
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Simulacao de Sistemas Dinamicos
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Simulink - Vis˜ o Geral a Acessando o Simulink
Command Window:

simulink.

Ou direto no ´cone do Simulink. ı O Matlab abre a janela de bibliotecas Simulink Library Browser.
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Clicar sobre o botao create a new model

Selecionando blocos
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Todos os blocos sao selecionados na janela Simulink Library Browser.

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Simulacao de Sistemas Dinamicos
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Simulink - Vis˜ o Geral a Selecionando blocos
Lado esquerdo mostra as bibliotecas principais;
Lado direito mostra as sub-bibliotecas