AED Simulink

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS
Engenharia de Controle e Automação

Simulink

Goiânia
2014

Artur Eduardo Figueiredo de Paula Filho

Simulink

Trabalho de AED (Atividade Extra
Disciplinar)

apresentado

para

complementação de presenças no curso de graduação em Engenharia de Controle

e

Automação,

Universidade Católica de Goiás.

Goiânia
2014

na

INTRODUÇÃO

O SIMULINK é uma ferramenta utilizada para Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e não lineares, discretos e contínuos no tempo. Ao contrário do MATLAB, que utiliza linha de comando, o Simulink utiliza uma interface gráfica amigável, representando o sistema por diagramas de blocos, no qual cada bloco representa uma operação matemática de entrada e saída que chama-se função de transferência do bloco. Nos sistemas contínuos, estas relações são obtidas utilizando-se a transformada de Laplace nas equações. Não podemos deixar de enfatizar que apesar do simulink ser uma aplicação específica, este não trabalha independentemente do MATLAB.

1. Os fundamentos do Simulink e Stateflow
Antes de prosseguirmos com ações específicas, é necessário introduzir alguma forma de mínimo teórico.
Com a ajuda do pacote Simulink®, que é uma parte do MATLAB, o usuário pode modelar, simular e analisar sistemas dinâmicos. Além disso, é possível levantar a questão sobre a natureza do sistema, para simulá-la e depois, observar o que ocorre.
Com Simulink, o usuário pode construir um modelo a partir do nada ou modificar um modelo já existente. O pacote apoia o desenvolvimento de sistemas lineares e não-lineares, que são criados com base em comportamentos discretos, contínuos e híbridos.
As propriedades desenvolvedor: 













principais

do

pacote

são

apresentadas

no site do

Bibliotecas extensas e expansíveis de blocos predefinidos;
Editor gráfico interativo para montagem e gerenciamento de diagramas de bloco intuitivos.
Habilidade para gerenciar