Robô com controle de seu trajeto
7781 palavras
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Sistemas de Tempo RealEscola Superior de Tecnologia de Viseu
Sistemas de Tempo Real
Escola Superior de Tecnologia de Viseu
Índice:
Índice: .....................................................................................................................1 Introdução...............................................................................................................2 Objectivos...............................................................................................................4 Componentes do Robot ..........................................................................................5 Aspecto do Robot ...................................................................................................6 História do Robot ...................................................................................................8 Porta Paralela........................................................................................................12 Drivers dos Motores .............................................................................................19 Driver do motor cc............................................................................................22 Driver do motor de passo .................................................................................24 Alimentação .........................................................................................................26 O Software............................................................................................................29 Problemática .........................................................................................................47 Conclusão .............................................................................................................48 área áreas numa
Introdução
Na sociedade actual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão. A repetitividade de certas tarefas, bem como tarefas que tem