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Páginas: 31 (7513 palavras) Publicado: 11 de setembro de 2014
ANHANGUERA EDUCACIONAL
GLEDJANE DA SILVA GOMES

PAULO NUNES DOS SANTOS
RAUL SÉRGIO FERREIRA
REGINALDO APARECIDO DUARTE
WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA











sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE

















OSASCO
2012
GLEDJANE DA SILVA GOMES
KARL MARQUESCARDOSO
PAULO NUNES DOS SANTOS
RAUL SÉRGIO FERREIRA
REGINALDO APARECIDODUARTE
WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA
CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA










sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE







Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Anhanguera Educacional, como exigência do Curso de Engenharia Mecatrônica
Orientador: Prof. Dr.: Carlota






OSASCO
2012
AGRADECIMENTOS















Agradecemos aosnossos familiares pela colaboração e apoio que vem nos fornecendo desde o início deste curso, aos colegas que de várias maneiras nos ajudaram a chegar a esta reta final e aos professores que demonstram empenho em lesionar suas matérias da melhor forma possível.
Podemos dizer que todos citados e não citados que direta ou indiretamente participaram de nossa formação fazem parte deste projeto, deforma que agradecemos muito a essas pessoas.
RESUMO


Este projeto consiste em um sistema de navegação que viabiliza o uso de robôs móveis nas mais diversas atividades, tornando-os aptos para orientar, conduzir pessoas ou transportar objetos de um lugar a outro, desviando de obstáculos e chegando ao seu destino e em seguida retornando a sua origem de forma totalmente autônoma, ou indo a outroponto com apenas um comando, sem a necessidade de marcar ou mapear os locais do trajeto.

O projeto aqui descrito pode ser empregado em robôs nas mais variadas funções, utilizando sensores e algoritmos simples de inteligência artificial, este sistema pode substituir métodos complexos e caros por algo mais simples, fácil de ser construído e com valor acessível no mercado.

Além de auxiliar asorganizações em seus processos de transporte, uma vez que não é necessária a contratação de mão de obra especializada para realizar esse serviço, o robô garante maior agilidade com menor possibilidade de erros, garantindo a redução de acidentes de trabalho no desenvolvimento de suas atividades.

Palavras-chave:Robô. Autônomo. Transportar.
ABSTRACT


This project consists of a navigation systemthat enables the use of mobile robots in a variety of activities, enabling them to guide, to lead people or carry objects from one place to another, dodging obstacles and arriving at your destination and then returning its origin in a fully autonomous, or going to another point with just one command, without the need to schedule or map the local path.

The project described herein can be used inrobots in various functions, using simple sensors and artificial intelligence algorithms, this system can replace complex and expensive methods for something more simple and easy to be built with affordable price in the market.

Besides helping organizations in their transport processes, since it is not necessary to hire skilled labor to perform this service, the robot provides greaterflexibility with less chance of errors, ensuring the reduction of occupational accidents in developing their activities.

Keywords: Robot. Standalone. Transporting.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES





SUMÁRIO








1 INTRODUÇÃO

Esse projeto tem diversas finalidades: a principal delas e desenvolver uma tecnologia que viabiliza a utilização de robôs móveis nas mais diversas funções, podendoconduzir pessoas com deficiência visual, transportando materiais, prestando serviços, entre outros.
Esse sistema permitirá que robôs possam se locomover livremente de forma autônoma em ambientes dinâmicos.
Esta tecnologia poderá ser uma alternativa aos modernos sistemas de sensoriamento, navegação e mapeamento em robôs muito sofisticados e caros, encontrados apenas como protótipos ou trabalhando na...
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