Agvs

(
Veículos Guiados Automaticamente
B. Green, G. Kluck, L. Disiuta,

Resumo--O termo AGV (veículos guiados automaticamente) se refere a todo tipo de veículos capazes de funcionar sem a ação de um operador. O termo “sem motorista” é comumente usado no contexto de AGVs para descrever veículos industriais, usados principalmente na manufatura e distribuição, que anteriormente eram operados por um motorista.

Index Terms - Automated Unguided Vehicle, Veículo Guiado Automaticamente

Introdução

D esde sua introdução em 1955 os veículos guiados automaticamente vem se alastrando por diversas aplicações na industria. Sua utilização é tecnicamente aplicável a inúmeras funções, sendo sua implementação normalmente baseada em considerações econômicas. Sua utilização pode ser dividida em quatro principais áreas: • Abastecimento e disposição de materiais nas áreas de estoque e produção;

• Uso de caminhões veículos guiados automaticamente integrados na produção como plataformas de montagem;

• Busca de itens em grandes armazéns;

• Abastecimento e disposição de materiais em áreas especiais como hospitais e escritórios.

Em todas essas áreas o uso de veículos guiados automaticamente diminui os danos ao estoque, torna a programação de produção mais flexível e diminui a necessidade de pessoal. Apesar de todas essas vantagens, como toda grande decisão, a implementação de um sistema desse porte deve ser estudada com muita cautela. Cada vez mais o uso de AGV esta crescendo na indústria. Uma das razões é que os fabricantes se esforçam cada vez mais para serem competitivos no mercado, e para isso ele vem adotando sistemas de manufatura flexíveis (FMS). Esses sistemas integram a movimentação automatizada de materiais, robôs, CNC’s e estações de inspeção automatizadas. Eles têm muito com o que se beneficiar com o uso de veículos guiados automaticamente. Embora os robôs sejam frequentemente apontados por economizar fortunas em custo de produção, sistemas